[发明专利]一种井下倾斜巷道高空升降机

说明书

本发明公开了一种井下倾斜巷道高空升降机，涉及煤矿井下倾斜巷道中的道轨式高空升降设备，包括矿用平板车、升降作业机、遥控器、液压站、电源、电控箱和爪式稳定器；其中，升降作业机由底部基座、剪叉臂、升举液压缸、顶部基座、作业平台、顶杆、螺母套、丝杠和液压马达组成；爪式稳定器由液压缸、左侧固定导向板、右侧固定导向板、后连杆、铰接导向销轴、前连杆、前卡爪、铰接固定销轴和后卡爪组成。本设备能够稳固在井下倾斜巷道的轨道上，调整作业平台始终处于水平状态，防止高空升降机在偏载及位于倾斜的轨道上时发生侧翻或倾覆，防止人员、工具及材料发生滑落现象，提高井下倾斜巷道顶部设备的安装及日常运行维护检修作业的机械化程度，降低作业人员的劳动强度，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及用于煤矿井下高空升降设备技术领域，具体而言，尤其涉及一种用于煤矿井下倾斜巷道中的道轨式高空升降设备。

背景技术

煤矿井下倾斜巷道的顶部往往安装有多种类型的设备，如井下辅助运输斜巷的倾斜巷道顶部安装有架空乘人装置的相关设备，同时，井下倾斜巷道的顶部还安装有设备供电系统、井下照明系统、供排水管路系统、瓦斯抽放管路系统等大量的设备。在对这些设备的安装或日常运行维护检修过程中，由于倾斜巷道宽度有限，地面使用的各种高空作业车不适合在煤矿井下倾斜巷道中行驶和工作。但由于倾斜巷道中设备的安装位置比较高，作业人员需要花费大量的时间来搭设脚手架或人字梯，并在做好安全防护措施的条件下再进行安装或日常运行维护检修作业，辅助作业人员多，工人劳动强度大。而且，在对倾斜巷道中不同位置的设备进行安装或日常运行维护检修作业时，需要不断地对脚手架或人字梯进行移动或重新搭设，搭设工作量大，工作效率低，作业安全性差。

发明内容

针对上述煤矿井下倾斜巷道顶部设备的安装及日常运行维护检修的问题，本发明提供了一种道轨式高空升降机。该高空升降机可以在斜巷绞车的牵引下，方便快速地到达井下倾斜巷道顶部设备的安装及维护检修的作业地点，调平作业平台后，将作业人员、检修工具及使用材料升举到合适的高度，从而方便地进行倾斜巷道顶部设备的安装及日常运行维护检修作业。

具体技术方案为：一种井下倾斜巷道高空升降机，包括矿用平板车、升降作业机、遥控器、液压站、电源、电控箱和爪式稳定器；其中，升降作业机由底部基座、剪叉臂、升举液压缸、顶部基座、作业平台、顶杆、螺母套、丝杠和液压马达组成；爪式稳定器由液压缸、左侧固定导向板、右侧固定导向板、后连杆、铰接导向销轴、前连杆、前卡爪、铰接固定销轴和后卡爪组成。

所述升降作业机的丝杠两端铰接在顶部基座下方，液压马达固定在顶部基座下方的一侧，并将液压马达的输出轴与丝杠固定联接；螺母套与丝杠通过螺纹配合联接；顶杆一端与螺母套铰接，另一端与作业平台的中部铰接；作业平台的下方一侧与顶部基座的相同一侧铰接；剪叉臂可以为二组、三组、四组、五组等多组的组合形式；相应的升举液压缸可以为一对、二对、三对等多对的组合形式。

所述爪式稳定器由液压缸、左侧固定导向板、右侧固定导向板、后连杆、铰接导向销轴、前连杆、前卡爪、铰接固定销轴和后卡爪组成；液压缸的缸体、左侧固定导向板和右侧固定导向板的上端部分别用螺栓与平板车固定联接；液压缸的活塞杆与前连杆、后连杆的上端用铰接导向销轴铰接，并使铰接导向销轴的两端分别位于左侧固定导向板的导向卡槽和右侧固定导向板的导向卡槽内；前卡爪和后卡爪分别通过各自的上铰接孔分别与前连杆和后连杆的下端铰接；前卡爪和后卡爪的下铰接孔用铰接固定销轴铰接在左侧固定导向板和右侧固定导向板之间。

所述液压站、电源、电控箱和升降作业机分别固定在矿用平板车上；四个爪式稳定器分别固定在矿用平板车的四个角，使四个爪式稳定器的中心线分别垂直对准固定在倾斜巷道底板上的轨道，并使前卡爪和后卡爪与轨道保持适当距离。