[发明专利]交通仿真方法、系统和电子设备

权利要求书

1.一种交通仿真方法，其特征在于，包括：

接收交通系统发送的交通数据，所述交通系统包括模拟交通系统和/或真实交通系统；

接收当前仿真路口对应的交通信号配时方案；

根据所述交通数据和所述交通信号配时方案进行仿真，得到三维交通仿真模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交通系统为所述模拟交通系统时，所述方法包括：

从所述交通数据中获取待仿真路段的交通流量信息和车辆运行状态；

根据所述交通流量信息和所述车辆运行状态，进行车辆仿真得到车辆仿真模型。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，包括：

按照预设频率控制所述模拟交通系统中的车辆运行状态配置策略运行，得到所述待仿真路段对应的所述车辆运行状态，所述车辆运行状态配置策略包括模拟车辆的运行轨迹，所述车辆运行状态包括车辆的速度和姿态信息。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根据所述交通数据和所述交通信号配时方案进行仿真，得到三维交通仿真模型，包括：

根据所述交通信号配时方案，控制所述待仿真路口对应的至少一个触发器的运行状态，其中，在所述交通信号为红灯时所述触发器处于开启状态，在所述交通信号为绿灯时所述触发器处于关闭状态；

在所述触发器处于开启状态时，根据所述车辆仿真模型对应的车辆运行状态，获取所述车辆仿真模型对所述触发器的触发效果；

根据所述触发效果，对所述车辆仿真模型在所述待仿真路口的行动状态进行仿真。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交通系统为所述真实交通系统时，所述方法包括：

从所述交通数据中获取所述待仿真路段对应的车辆信息，所述车辆信息至少包括车辆的标识信息、车型信息和姿态信息；

根据所述车辆信息，进行车辆仿真得到车辆仿真模型。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述车辆信息还包括位置信息，所述根据所述车辆信息，进行车辆仿真得到车辆仿真模型，包括：

获取所述待仿真路段的零点坐标在所述三维交通仿真模型中的映射位置；

根据所述车辆信息中的所述位置信息和所述映射关系，确定待仿真车辆在所述三维交通仿真模型中的目标映射位置；

将车辆仿真得到的所述车辆仿真模型在所述目标映射位置进行渲染。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

统计所述三维交通仿真模型中每个仿真路段对应的交通状态信息；

采用车流量、车辆速度统计、失衡指数、服务水平中的至少一种方式展示每个所述仿真路段对应的所述交通状态信息。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述交通系统为真实交通系统时，所述方法还包括：

接收对任一仿真路段进行监控的触发指令；

调用视频展示窗口，以展示所述触发指令对应的仿真路段的实时采集画面。

9.一种交通仿真系统，其特征在于，包括：

第一接收模块，用于接收交通系统发送的交通数据，所述交通系统包括模拟交通系统和/或真实交通系统；

第二接收模块，用于接收当前仿真路口对应的交通信号配时方案；

仿真模块，用于根据所述交通数据和所述配时方案进行仿真，得到三维交通仿真模型。

10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-8中任一所述的交通仿真方法。