[发明专利]无人物流车辆防溜坡的控制方法、装置及可读存储介质

权利要求书

1.一种无人物流车辆防溜坡的控制方法，其特征在于，所述无人物流车辆防溜坡的控制方法包括以下步骤：

当无人物流车辆存在溜坡情况时，基于车辆控制器开启制动装置和电子手刹后，判断所述无人物流车辆是否处于起步状态；

若所述无人物流车辆处于起步状态，则基于所述车辆控制器的高精定位模块判断所述无人物流车辆的溜坡距离是否超过预设溜坡阈值；

若所述无人物流车辆的溜坡距离超过所述预设溜坡阈值，则基于所述车辆控制器将所述制动装置的制动力调整至最大值，并保持所述电子手刹的开启状态。

2.如权利要求1所述的无人物流车辆防溜坡的控制方法，其特征在于，所述无人物流车辆防溜坡的控制方法还包括：

基于所述车辆控制器检测所述无人物流车辆的车速和电机是否发生异常情况；

若所述无人物流车辆的车速和电机发生异常情况，则判定所述无人物流车辆存在溜坡情况。

3.如权利要求1所述的无人物流车辆防溜坡的控制方法，其特征在于，所述基于车辆控制器开启制动装置和电子手刹后的步骤之后，还包括：

基于所述车辆控制器检测所述无人物流车辆是否处于静止状态；

若所述无人物流车辆处于静止状态，则通过所述车辆控制器获取起步速度；

若所述无人物流车辆未处于静止状态，则增加所述制动装置的制动力直至所述无人物流车辆处于静止状态。

4.如权利要求1所述的无人物流车辆防溜坡的控制方法，其特征在于，所述判断所述无人物流车辆是否处于起步状态的步骤之后，还包括：

若所述无人物流车辆不处于起步状态，则基于所述车辆控制器向无人物流平台上传故障信号和坐标信息。

5.如权利要求1-3任意一项所述的无人物流车辆防溜坡的控制方法，其特征在于，所述基于所述车辆控制器的高精定位判断所述无人物流车辆的溜坡距离是否超过预设溜坡阈值的步骤之后，还包括：

若所述无人物流车辆的溜坡距离未超过所述预设溜坡阈值，则通过所述车辆控制器请求最大的所述起步速度；

判断所述无人物流车辆的电机是否处于正转状态，且所述无人物流车辆的车速是否达到预设起步阈值。

6.如权利要求5所述的无人物流车辆防溜坡的控制方法，其特征在于，所述判断所述无人物流车辆的电机是否处于正转状态，且所述无人物流车辆的车速是否达到预设起步阈值的步骤之后，还包括：

若所述无人物流车辆的电机处于正转状态，且所述无人物流车辆的车速达到预设起步阈值，则基于所述车辆控制器关闭所述制动装置和所述电子手刹。

7.如权利要求5所述的无人物流车辆防溜坡的控制方法，其特征在于，所述判断所述无人物流车辆的电机是否处于正转状态，且所述无人物流车辆的车速是否达到预设起步阈值的步骤之后，还包括：

若所述无人物流车辆的电机未处于正转状态和/或所述无人物流车辆的车速未达到预设起步阈值，则基于所述车辆控制器关闭所述起步速度，并返回执行所述基于所述车辆控制器将所述制动装置的制动力调整至最大值的步骤。

8.如权利要求1-7任意一项所述的无人物流车辆防溜坡的控制方法，其特征在于，所述基于所述车辆控制器将所述制动装置的制动力调整至最大值，并保持所述电子手刹的开启状态的步骤之后，还包括：

基于所述车辆控制器向所述无人物流交互平台上传求助信号，并基于关联的摄像头获取的道路情况判断所述无人物流车辆是否处于行驶路段；

若所述无人物流车辆处于行驶路段，则控制所述无人物流车辆行驶至所述道路的非行驶路段后，向所述无人物流交互平台上传所述坐标信息。

9.一种无人物流车辆防溜坡的控制装置，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的无人物流车辆防溜坡的控制处理程序，所述处理器执行所述无人物流车辆防溜坡的控制处理程序时实现权利要求1-8中任一项所述的无人物流车辆防溜坡的控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有无人物流车辆防溜坡的控制程序，基于所述无人物流车辆防溜坡的控制程序被处理器执行时实现权利要求1-8中任一项所述的无人物流车辆防溜坡的控制方法的步骤。