[发明专利]智能散热装置、系统、方法及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种智能散热装置、系统、方法及计算机可读存储介质，所述智能散热所述智能散热装置包括控制单元外壳、装置控制器和散热风扇，所述控制单元外壳为长方体，所述控制单元外壳的底部设置开口，所述装置控制器设置在所述控制单元外壳的顶部；所述控制单元外壳的侧壁上开设有矩形方孔，所述散热风扇设置于所述装置控制器的顶部；所述控制单元外壳覆盖于尺寸匹配的控制单元的上方，所述控制单元外壳通过连接件嵌入所述控制单元所处的平面。通过实施本发明，不仅能够根据控制单元的温度实时控制装置上方风扇的旋转速度，从而调节控制单元的整体温度，而且还能对控制单元起到保护作用。

技术领域

本发明涉及机器人散热技术领域，尤其涉及智能散热装置、系统、方法及计算机可读存储介质。

背景技术

机器人指能自动执行任务的人造机器装置，随着时代发展，现已慢慢占有部分市场，在指挥机器人过程中，控制系统使最重要部分之一，所以对控制系统的保护是极其重要的。机器人的控制单元由于需要处理并计算大量数据，经常处于高载荷运行状态，因此常伴有控制单元过热问题，过热不仅导致控制单元运算效率下降，而且严重时会直接烧毁控制单元，因此如何对控制单元进行散热是被广泛研究的问题。

对于目前市场上的用于机器人控制系统的散热装置来说，还是存在很多问题，比如增设器件过多、散热效果不好，控制单元的温度不能得到及时调节，导致机器人在执行命令时产生延迟，这很大程度上影响了机器人的发展。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种智能散热装置、系统、方法及计算机可读存储介质，旨在解决如何实时调节控制单元的整体温度，从而避免控制单元过热影响机器人响应速度的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种智能散热装置，所述智能散热装置包括控制单元外壳、装置控制器和散热风扇，所述控制单元外壳为长方体，所述控制单元外壳的底部设置开口，所述装置控制器设置在所述控制单元外壳的顶部；所述控制单元外壳的侧壁上开设有矩形方孔，所述散热风扇设置于所述装置控制器的顶部；

所述控制单元外壳覆盖于尺寸匹配的控制单元的上方，所述控制单元外壳通过连接件嵌入所述控制单元所处的平面。

可选地，所述装置控制器包括控制芯片以及分别与所述控制芯片电连接的温度传感器、直流电机和无线通信芯片；

所述温度传感器设置在连通所述矩形方孔和散热风扇的风道中，所述直流电机与所述散热风扇连接以驱动所述散热风扇转动。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种智能散热系统，所述智能散热系统包括上位机和如上所述的智能散热装置，所述上位机通过所述无线通信芯片与所述智能散热装置通信。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种智能散热方法，所述智能散热方法应用于如上所述的智能散热系统，所述智能散热方法包括以下步骤：

控制所述控制芯片接收所述温度传感器发送的温度数据；

控制所述控制芯片根据所述温度数据向所述直流电动机发送变速指令；

控制所述直流电动机根据所述变速指令改变所述散热风扇的转速。

可选地，所述控制所述控制芯片接收所述温度传感器发送的温度数据的步骤之后还包括：

控制所述无线通信芯片将所述温度数据发送至所述上位机；

控制所述上位机根据所述温度数据绘制所述控制单元的温度曲线。

可选地，所述控制所述控制芯片根据所述温度数据向所述直流电动机发送变速指令的步骤包括：

控制所述控制芯片根据所述温度数据切换至对应的控制模式；

控制所述控制芯片根据所述控制模式向所述直流电动机发送对应的变速指令。