[发明专利]一种应用于隧道钢筋骨架的焊接系统

说明书

本发明公开了一种应用于隧道钢筋骨架的焊接系统，属于焊接系统技术领域，包括固定安装在工作台上的主筋送料机构、制箍机构、传送带、钢筋笼载具机构和多组焊接机械手，所述主筋送料机构位于所述钢筋笼载具机构的左侧或右侧，多组所述焊接机械手位于所述钢筋笼载具机构的前后两侧；本发明通过利用制箍机构制作制造钢筋笼的箍，将制作好的箍放置到传送带上，从传送带的另一端取下箍，并将箍的上下两端分别卡在钢筋笼载具机构内，主筋逐层穿入到钢筋笼载具机构内，并利用焊接机械手对主筋和箍进行焊接，形成钢筋骨架，实现了隧道钢筋骨架的系统化焊接，大大地提高了焊接效率，进而可以进行批量快速生产，避免延误隧道工期的情况。

技术领域

本发明属于焊接系统技术领域，尤其涉及一种应用于隧道钢筋骨架的焊接系统。

背景技术

隧道是埋置于地层内的工程建筑物，是人类利用地下空间的一种形式。隧道可分为交通隧道、水工隧道、市政隧道、矿山隧道、军事隧道，钢筋骨架作为隧道的一部分，在隧道施工时需要被大量地使用。

目前，由于钢筋骨架的体积大，使用手工焊接的效率低下，焊接精度不好管控，不利于对钢筋骨架进行大批量快速生产，因而会耽误隧道的工期。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决隧道钢筋骨架使用手工焊接，导致焊接效率低、焊接精度低、无法进行批量化生产的问题，而提出的一种应用于隧道钢筋骨架的焊接系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种应用于隧道钢筋骨架的焊接系统，其包括固定安装在工作台上的主筋送料机构、制箍机构、传送带、钢筋笼载具机构和多组焊接机械手，所述主筋送料机构位于所述钢筋笼载具机构的左侧或右侧，多组所述焊接机械手位于所述钢筋笼载具机构的前后两侧，所述传送带位于所述制箍机构和所述钢筋笼载具机构之间。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述钢筋笼载具机构包括顶板、底板、多根定位柱和多个定位气缸，所述顶板和所述底板皆为弧形板，所述底板固定安装在所述工作台上，所述底板的弧形开口朝向所述传送带，多根所述定位柱固定连接在所述底板上，且多根所述定位柱沿所述底板的轴心呈环形阵列排布，多个所述定位气缸固定安装在所述定位柱的前后两侧，所述顶板通过电动缸连接在桁架上，且所述顶板压住所述定位柱的顶部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述主筋送料机构包括固定架、固定板和多个导向轮，所述固定板通过升降机构连接在所述固定架上，所述固定板为弧形板，且所述固定板的弧形开口朝向所述传送带，多个所述导向轮固定安装在所述固定板上，且所述导向轮沿着所述固定板的轴心呈环形阵列排布。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述顶板的轴心、所述底板的轴心和所述固定板的轴心皆重合。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述顶板的底面和所述底板的顶面上皆开设有多个固定槽，所述顶板上的固定槽与所述底板上的固定槽一一对应。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述升降机构包括升降台、第一丝杆和导滑杆，所述固定板固定安装在所述升降台上，所述第一丝杆和所述导滑杆皆铰接在所述固定架上，所述升降台螺接所述第一丝杆，所述升降台沿所述导滑杆滑动。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述制箍机构包括作业台、电机、两组主动辊和从动辊，两组所述主动辊铰接在所述作业台上，所述电机固定安装在所述作业台上，且所述电机通过链条驱动两组所述主动辊，所述从动辊通过平推机构连接在所述工作台上。

作为上述技术方案的进一步描述：