[发明专利]无人机飞行状态指示装置及其指示方法

说明书

本发明提供一种无人机飞行状态指示装置，包括：在无人机底部分别安装的灯光系统、传感器系统和控制系统。控制系统根据地面操作人员的指令向传感器系统发送读取无人机飞行数据的指令；传感器系统用于读取无人机的飞行数据，并将飞行数据发送给控制系统；控制系统用于将飞行数据转换为映射数据以及根据映射数据向灯光系统发送灯光显示指令。灯光系统用于改变灯光状态来显示映射数据。本发明通过红绿指示灯交替显示的方式，采用了五进制的方法表示数字，使地面操作人员能够直接了解到无人机的飞行数据，降低了飞行风险，最大程度减小了地面操作人员观察失误的可能性。

技术领域

本发明涉及航空技术领域，特别涉及一种无人机飞行状态指示装置及其指示方法。

背景技术

随着无人机控制技术的不断发展，无人机的应用领域已经涉及军事和民用的各个领域，安全操控无人机就成为了一个关键问题。在无人机高度不高时，操作人员可以通过树木等参照物判别无人机的高度，但在无人机达到了一定高度，没有参照物的情况下就只能目测距离。目测距离的精度并不高，尤其是在夜间飞行时难度更大，误差也更大。此外，对于无人机来说，电机转速、电机电压和剩余电量无法通过目测获取，而这些物理量则是影响飞行安全的重要参数。操作人员如果不能有效把握这些参数，有可能会出现操作失误，导致飞行事故，产生严重后果。

授权公告号CN213334092U实用新型公开了一种无人机用高度识别灯，配备多颜色光源，可以在夜间看到无人机高度，但是并未指出如何显示高度数值。

授权公告号CN205480772U实用新型专利公开了一种无人机指示灯及具有其的无人机，包括8个RGB灯珠，虽然可以显示16777216种颜色组合，5种模式，实现256等级亮度，但是没有说明测量高度值和流水灯流动速度的映射方法，会让地面人员眼花缭乱，查颜色、亮度对照表困难，难以实现快速性、准确性。

因此，需要一种无人机的状态指示方法，在飞行时辅助操作人员指示无人机状态，以降低飞行的风险。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的是提出一种无人机飞行状态指示装置及其指示方法。本发明采用了“五进制”方式表示数字，通过红绿指示灯交替显示的方式，颜色对比鲜明，闪烁变化显而易见；使操作人员能够直接了解到无人机的高度、电机转速、电机电压和剩余电量等信息，降低了飞行风险，在实现快速获取无人机飞行信息的同时，最大程度减小了地面操作人员观察失误的可能性。

为实现上述目的，本发明采用以下具体技术方案：

本发明提供一种无人机飞行状态指示装置，包括：在无人机底部分别安装的灯光系统、传感器系统和控制系统；

控制系统根据地面操作人员的指令向传感器系统发送读取无人机飞行数据的指令；

传感器系统用于读取无人机的飞行数据，并将飞行数据发送给控制系统；

控制系统用于将飞行数据转换为映射数据以及根据映射数据向灯光系统发送灯光显示指令；

灯光系统用于改变灯光状态来显示映射数据。

优选地，传感器系统包括：高度传感器、速度传感器、电压传感器、电量测量模块中的一种或几种。

优选地，灯光系统用于改变灯光的颜色、闪烁次数和亮灭状态，不同的颜色、闪烁次数和亮灭状态的组合代表不同的映射数据、开始信号和结束信号。

优选地，灯光系统在显示同一飞行数据时，依次显示开始信号、映射数据和结束信号。

优选地，映射数据的范围为0-99。

优选地，灯光系统通过五进制的方法显示映射数据。