[发明专利]一种手榴弹自动化包装设备

说明书

本发明公开了一种手榴弹自动化包装设备，包括全自动连续拉伸真空包装机和工作台，所述全自动连续拉伸真空包装机一侧设置有所述工作台，所述工作台上侧设置有纸板上料机，所述纸板上料机一侧设置有纸箱输出机械手，所述纸板上料机远离所述纸箱输出机械手一侧设置有泡沫盒码垛机，所述泡沫盒码垛机远离所述纸板上料机一侧设置有自动称重检测机。有益效果在于：本发明通过设置的取料翻转检测机械手，使得手榴弹包装设备在使用时，引信的翻转取料和检测过程同步进行，缩短手榴弹的引信包装过程时间，提高包装效率。

技术领域

本发明涉及手榴弹自动化包装技术领域，特别是涉及一种手榴弹自动化包装设备。

背景技术

手榴弹是一种能攻能防的小型手投弹药，也是使用较广、用量较大的弹药。一般由弹体和引信两部分组成。弹体形状通常为圆柱形、卵形和桶形等。有的还有手柄，弹体内装炸药或其他装填物。一般采用延期发火件、击发延期引信、触发引信或延期触发两用引信。手榴弹的引信非常重要，在生产制造的过程中，需要专门的包装设备进行严密包装，进而保证引信的安全。

现有的手榴弹包装设备在使用时，引信的翻转取料和检测过程分开进行，使得手榴弹的引信包装过程时间增长，降低包装效率，同时，现有的手榴弹包装设备在使用时，引信托盘在完成引信取料检测后多被随意堆积在地上，不便于后续对托盘的整理再利用，因此急需一种手榴弹自动化包装设备来解决现有问题。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种手榴弹自动化包装设备。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种手榴弹自动化包装设备，包括全自动连续拉伸真空包装机和工作台，所述全自动连续拉伸真空包装机一侧设置有所述工作台，所述工作台上侧设置有纸板上料机，所述纸板上料机一侧设置有纸箱输出机械手，所述纸板上料机远离所述纸箱输出机械手一侧设置有泡沫盒码垛机，所述泡沫盒码垛机远离所述纸板上料机一侧设置有自动称重检测机，所述自动称重检测机远离所述全自动连续拉伸真空包装机一侧设置有空托盘码垛机，所述空托盘码垛机与所述纸板上料机之间设置有漏装输送架。

进一步的，所述空托盘码垛机远离所述纸板上料机一侧设置有取料翻转检测机械手，所述取料翻转检测机械手下侧设置有引信托盘上料输送架。

进一步的，所述自动称重检测机远离所述泡沫盒码垛机一侧设置有泡沫盒上料输送架，所述自动称重检测机包括三个输送带。

进一步的，所述漏装输送架输送面高度低于所述自动称重检测机输送带高度，所述泡沫盒上料输送架为同步双输送带。

进一步的，所述引信托盘上料输送架为双输送带，所述取料翻转检测机械手下部与所述工作台通过螺栓连接。

进一步的，所述泡沫盒上料输送架下部与所述工作台通过螺栓连接，所述引信托盘上料输送架下部与所述工作台通过螺栓连接。

进一步的，所述空托盘码垛机下部与所述工作台通过螺栓连接，所述自动称重检测机下部与所述工作台通过螺钉连接。

进一步的，所述全自动连续拉伸真空包装机包括深拉膜上料模块、薄膜加热成形模块、下模腔上料模块、上膜包装模块、抽真空包装模块、加热封口模块和喷墨输出模块。

进一步的，所述泡沫盒码垛机码垛三层，所述取料翻转检测机械手翻转角度为90度。

进一步的，所述取料翻转检测机械手包括CCD检测模块。

本发明的有益效果在于：

1、本发明通过设置的取料翻转检测机械手，使得手榴弹包装设备在使用时，引信的翻转取料和检测过程同步进行，缩短手榴弹的引信包装过程时间，提高包装效率；

2、本发明通过设置的空托盘码垛机，使得引信托盘在完成引信取料检测后自动码垛堆积，便于后续对托盘的整理再利用。