[发明专利]一种电梯运行姿态检测装置及方法

说明书

本发明提供一种电梯运行姿态检测装置及方法，涉及电梯结构技术领域，包括第一感应部和第二感应部，第一感应部包括第一感应件和第二感应件，第二感应部包括第三感应件和第四感应件，第三感应件内设置有第一超声发出模块和第三超声接收模块，第四感应件内设置有第二超声发出模块和第四超声接收模块，第一感应件内设置有第一超声接收模块和第二超声接收模块；第二感应件内设置有第三超声发出模块和第四超声发出模块，轿厢上设置有控制器，第三感应件和第四感应件均与控制器电连接。本发明结构简单，采用超声波测距方式，通过两种不同路径下的感应时间差，来判断轿厢是否异常晃动，检测精确度高，可以针对轿厢在整个井道任意位置运行异常进行检测。

技术领域

本发明涉及电梯结构技术领域，

尤其是，本发明涉及一种电梯运行姿态检测装置及方法。

背景技术

现代电梯作为重要的垂直交通工具在建筑中已经被广泛的使用。随着城市建设的高速发展，高层建筑，特别是超高层建筑越来越普遍，所以对于电梯使用的依赖程度更高。

由于现有高层建筑或超高层建筑越来越普遍，现有电梯运行速度大幅提高，有了高速电梯和超高速电梯这一概念，但是电梯的速度的提升，带来了更多的安全隐患，电梯运行姿态异常可能导致电梯内乘客发生意外，例如电梯急坠和电梯晃动，需要注意的是，电梯急坠时失去了牵引力，也是会进行晃动，所以对于电梯运行姿态的检测时，对于轿厢晃动的测量尤为重要，例如中国专利实用新型专利CN213170991U公开了一种电梯晃动检测器，包括检测器外壳，所述检测器外壳的内部固定安装有锂电池，所述锂电池的外壁一侧固定安装有连接线，所述连接线的一端固定安装有远程控制模块，所述远程控制模块的底端固定安装有信息处理模块，所述信息处理模块的一侧有固定安装位于检测器外壳内部的备份硬盘；通过检测器外壳，锂电池，充电插口，防护条，达到了便于安装拆卸，无需外接电源，提高防护性的目的，通过在检测器外壳的内部安装锂电池，且在外壁安装充电插口使其无需外接电源，防止拆装过程复杂，使用操作不便利的情况，通过检测器外壳的内部安装防护条，使内部部件不易损坏达到了对内部设备模块防护增加耐用性的目的。

但是上述电梯晃动检测结构依然存在以下问题：结构复杂，对于结构稳定性要求高，长时间使用之后检测精度会下降，无法有效进行电梯在井道内的异常运行姿态的检测工作，并且随着电梯轿厢运行至井道内高位和低位不同位置，对于电梯的整体运行检测能力差。

因此为了解决上述问题，设计一种合理高效的电梯运行姿态检测装置对我们来说是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单，简单的采用超声波测距方式，通过两种不同路径下的感应时间差，来判断轿厢是否异常晃动，检测要求低却精确度高，可以针对轿厢在整个井道任意位置运行时的异常进行检测的电梯运行姿态检测装置。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案得以实现的：

一种电梯运行姿态检测装置，包括设置于井道端部的第一感应部和设置于所述轿厢靠近所述第一感应部的一端的第二感应部，所述第一感应部包括分别设置于所述井道两侧的第一感应件和第二感应件，所述第一感应件和第二感应件电连接，所述第二感应部包括第三感应件和第四感应件，所述第三感应件内设置有第一超声发出模块和第三超声接收模块，所述第四感应件内设置有第二超声发出模块和第四超声接收模块，所述第一感应件内设置有用于接收所述第一超声发出模块的信号的第一超声接收模块和用于接收所述第二超声发出模块的信号的第二超声接收模块；所述第二感应件内设置有用于发出方便所述第三超声接收模块接收的信号的第三超声发出模块和用于发出方便所述第四超声接收模块接收的信号的第四超声发出模块，所述轿厢上设置有用于与轿厢运行控制系统电连接的控制器，所述第三感应件和第四感应件均与所述控制器电连接。

作为本发明的优选，所述第一感应件和第二感应件高度相同。

作为本发明的优选，所述第一感应件、第二感应件、第三感应件和第四感应件位于同一平面上，且所述第一感应件与所述第三感应件之间的距离和所述第二感应件与所述第四感应件之间的距离相同。