[发明专利]用于3D打印机的换料机构及3D打印系统

权利要求书

1.一种用于3D打印机的换料机构，包括：

支架；

设置于所述支架上的导料单元，所述导料单元包括多个子导料管以及与所述多个子导料管均连通的导料口，所述导料口用于与所述3D打印机的主导料管相接合；以及

设置于所述支架上的多个换料单元，所述多个换料单元中的每一个包括：

支撑轴组件，所述支撑轴组件可转动地连接于所述支架，用于与多个料盘中的一个相应料盘的轮缘相接触以支撑所述相应料盘；和

上下料机构，所述上下料机构用于当所述3D打印机执行上料操作时，驱动绕设于所述相应料盘上的料线经所述多个子导料管中的一个相应子导料管导入所述主导料管，并且用于当所述3D打印机执行下料操作时，驱动所述相应料盘旋转，以使经由所述导料单元从所述主导料管中退出的所述料线被卷绕回所述相应料盘上。

2.根据权利要求1所述的换料机构，其中，所述支撑轴组件包括分别可转动地连接于所述支架的第一支撑轴组和第二支撑轴组，所述第一支撑轴组和所述第二支撑轴组在所述相应料盘的周向上彼此间隔开，所述第一支撑轴组的第一旋转轴线、所述第二支撑轴组的第二旋转轴线以及所述相应料盘的旋转轴线彼此平行。

3.根据权利要求2所述的换料机构，其中，所述第一支撑轴组包括两个第一支撑轴，所述两个第一支撑轴沿所述第一旋转轴线排布，以使得当所述相应料盘被安装在所述换料机构中时，所述两个第一支撑轴的周向表面分别与所述相应料盘的两个轮缘相接触。

4.根据权利要求3所述的换料机构，其中，所述两个第一支撑轴中的至少一个第一支撑轴上设置有齿轮，所述齿轮用于当所述3D打印机执行所述下料操作时由所述上下料机构驱动，以使得该第一支撑轴带动所述相应料盘旋转，以将所述料线卷绕回所述相应料盘上。

5.根据权利要求3所述的换料机构，其中，所述相应子导料管远离所述导料口的一端被布置为毗邻所述第一支撑轴组的沿所述第一旋转轴线的中间部分。

6.根据权利要求5所述的换料机构，其中，所述两个第一支撑轴彼此同轴连接，所述第一支撑轴组的所述中间部分为连接轴，所述连接轴的径向尺寸小于所述两个第一支撑轴的径向尺寸；或者

其中，所述两个第一支撑轴彼此分离，所述第一支撑轴组的所述中间部分为所述两个第一支撑轴之间的间隙。

7.根据权利要求2所述的换料机构，其中，所述第二支撑轴组包括两个第二支撑轴，所述两个第二支撑轴沿所述第二旋转轴线排布，以使得当所述相应料盘被安装在所述换料机构中时，所述两个第二支撑轴的周向表面分别与所述相应料盘的两个轮缘相接触。

8.根据权利要求7所述的换料机构，其中，所述两个第二支撑轴彼此同轴连接或者彼此分离。

9.根据权利要求2-8中任一项所述的换料机构，其中，所述上下料机构设置于所述第一支撑轴组背离所述第二支撑轴组的一侧，且所述上下料机构中还设置有用于穿设所述料线的通道，所述通道与所述相应子导料管接合。

10.根据权利要求1-8中任一项所述的换料机构，其中，所述支架上设置有沿预定方向延伸的弧形槽，所述弧形槽中设置有至少一个分隔件，所述至少一个分隔件在所述预定方向上间隔设置，以将所述弧形槽分隔为多个分段，每个分段用于至少部分地容纳所述多个料盘中的一个相应料盘。

11.根据权利要求10所述的换料机构，其中，所述导料单元位于所述支架背离所述弧形槽的一侧。

12.根据权利要求1-8中任一项所述的换料机构，其中，所述导料单元还包括多通件，所述多通件将所述多个子导料管连接到所述导料口。