[发明专利]简构式谐波传动装置、应用和方法

权利要求书

1.一种简构式谐波传动装置，其特征在于包括：

波发生器，包括凸轮和凸轮外固定的柔性轴承；

设置于波发生器外围，且依据波发生器变形的具有外齿圈的环形体柔性传动部件，所述柔性传动部件的外齿圈在未受外力的状态下呈现圆形环状结构；

与所述柔性传动部件的外齿圈间歇啮合和/或啮出的具有内齿圈的第一刚性传动部件和第二刚性传动部件；

第一刚性传动部件具有外齿部、以及由至少径向和轴向方向壁面构成的内腔结构，第二刚性传动部件内嵌入第一传动部件内腔结构中且能在第一刚性传动部件中转动；在第一刚性传动部件和第二刚性传动部件轴向结合处形成用于容纳柔性传动部件和波发生器的环形空间；

封盖，至少从轴向将波发生器、第二刚性传动部件封装在所述第一传动部件的内腔结构中，封盖具有与所述第二刚性传动部件形成周向限位配合的结构；波发生器的输入端从封盖中心沿轴向伸出而连接波发生器驱动装置。

2.根据权利要求1所述的简构式谐波传动装置，其特征在于第一刚性传动部件齿数与柔性传动部件的齿数相同，第二刚性传动部件的齿数与第一刚性传动部件齿数相差2个齿数。

3.根据权利要求1所述的简构式谐波传动装置，其特征在于所述第一刚性传动部件和第二刚性传动部件中心孔在所述环形空间处设置为轴承座，在各轴承座和波发生器的凸轮之间沿轴向设置支撑轴承。

4.根据权利要求1所述的简构式谐波传动装置，其特征在于在所述环形空间中设置润滑脂。

5.根据权利要求1所述的简构式谐波传动装置，其特征在于所述凸轮包括椭圆形凸轮结构，柔性轴承固定在椭圆形凸轮结构上并形成一致的椭圆形结构。

6.根据权利要求1所述的简构式谐波传动装置，其特征在于所述柔性传动部件在工作状态下呈现与凸轮一致的椭圆形结构。

7.根据权利要求1所述的简构式谐波传动装置，其特征在于第二刚性传动部件上设置轴向从动轴。

8.根据权利要求1所述的简构式谐波传动装置，其特征在于第一刚性传动部件的外齿部与链式或带式或齿轮输入装置啮合，借助于皮带或链之类的牵引机构或齿轮驱动。

9.一种简构式谐波传动装置的应用，其特征在于采用上述权利要求1-8任一项所述简构式谐波传动装置作为凸轮轴调节器的调节传动装置，或作为用于调节内燃机压缩比的设备的调节传动装置。

10.一种用于运行波发生器的方法，其特征在于：

所述波发生器外围设有依据波发生器变形的具有外齿圈的环形体柔性传动部件，所述柔性传动部件的外齿圈在未受外力的状态下呈现圆形环状结构；

具有内齿圈的第一刚性传动部件和第二刚性传动部件与所述柔性传动部件的外齿圈间歇啮合和/或啮出；

第一刚性传动部件具有外齿部、以及由至少径向和轴向方向壁面构成的内腔结构，第二刚性传动部件内嵌入第一传动部件内腔结构中且能在第一刚性传动部件中转动；在第一刚性传动部件和第二刚性传动部件之间形成用于容纳柔性传动部件和波发生器的环形空间；

至少从轴向将波发生器、第二刚性传动部件封装在所述第一传动部件的内腔结构中的封盖；封盖具有与所述第二刚性传动部件形成周向限位配合的结构；

当圆形环状柔性传动部件的外齿圈被波发生器撑成椭圆形后，柔性传动部件外齿圈的齿形与第二刚性传动部件的齿形会根据长短轴的不断变化而不断处于啮入、啮合、啮出、脱开，使第二刚性传动部件转动输出而与第一刚性传动部件保持同步转动或产生错位转角。