[发明专利]转向灯控制方法、装置、终端设备及介质

说明书

本发明公开了一种转向灯控制方法、装置、终端设备及介质，所述方法包括：获取所述车辆的方向盘转动角和当前车辆速度；根据所述方向盘转动角和所述当前车辆速度，计算所述车辆的预测轨道方向；确定与所述车辆相邻的前车车尾位置；确定所述预测轨道方向和所述前车车尾位置分别与所述车辆当前行驶的车道边线位置之间的交点，得到对应的第一交点和第二交点；在所述第一交点和所述第二交点之间的间距超过预设行车间距时，根据所述方向盘转动角控制开启所述方向盘转动角对应的目标转向灯。采用本发明，能解决现有技术中驾驶员不打转向灯导致后车无法预判、出现交通事故等技术问题。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种转向灯控制方法、装置、终端设备及介质。

背景技术

目前在车辆行驶过程中，主要是靠驾驶员来主动打转向灯。然而当有紧急情况发生时，可能驾驶员无法及时打转向灯，便开始转向了。且对于一些熟练的驾驶员而言，往往在转向或变道时都不打转向灯，缺乏打转向灯的意识。这样会导致：后面车辆的驾驶员可能缺少前车相关的转向信息而无法预判前车行驶情况，进而导致出现交通事故等问题。

因此，亟需提出一种自动转向灯控制方案。

发明内容

本申请实施例通过提供一种转向灯控制方法，解决了现有技术中驾驶员不打转向灯导致后车无法预判、出现交通事故等技术问题。

一方面，本申请通过本申请的一实施例提供一种转向灯控制方法，应用于车辆中，所述方法包括：

获取所述车辆的方向盘转动角和当前车辆速度；

根据所述方向盘转动角和所述当前车辆速度，计算所述车辆的预测轨道方向；

确定与所述车辆相邻的前车车尾位置；

确定所述预测轨道方向和所述前车车尾位置分别与所述车辆当前行驶的车道边线位置之间的交点，得到对应的第一交点和第二交点；

在所述第一交点和所述第二交点之间的间距超过预设行车间距时，根据所述方向盘转动角控制开启所述方向盘转动角对应的目标转向灯。

可选地，所述根据所述方向盘转动角控制开启所述方向盘转动角对应的目标转向灯包括：

根据所述方向盘转动角，确定所述车辆中车轮转向轴的转向角度；

控制开启与所述转向角度对应的目标转向灯。

可选地，所述控制开启与所述转向角度对应的目标转向灯包括：

若所述转向角度用于控制所述车轮转向轴左转，则控制开启所述车辆的左转灯；或者，

若所述转向角度用于控制所述车轮转向轴右转，则控制开启所述车辆的右转灯。

可选地，所述根据所述方向盘转动角和所述当前车辆速度，计算所述车辆的预测轨道方向包括：

根据所述方向盘转动角和所述当前车辆速度，从配置库中查询获得对应的所述预测轨道方向；

其中，所述配置库中预先配置有不同车速、方向盘转角及轨道变化方向三者之间的映射关系。

可选地，所述根据所述方向盘转动角和所述当前车辆速度，计算所述车辆的预测轨道方向包括：

根据预设的转向预测算法，对所述方向盘转动角和所述当前车辆速度进行预测计算，得到所述预测轨道方向。

可选地，所述确定所述预测轨道方向和所述前车车尾位置分别与所述车辆当前行驶的车道边线位置之间的交点之前，所述方法还包括：

获取所述车辆的视频流；

根据所述视频流，计算所述车辆当前行驶的车道边线位置及所述前车车尾位置。