[发明专利]一种嵌入式设备同时作为客户端和服务器的应用方法

权利要求书

1.一种嵌入式设备同时作为客户端和服务器的应用方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过组态软件为设备配置设备信息、客户端配置信息和服务器配置信息；

设备通过以太网接收组态软件的配置信息，并对配置信息做校验、解析，解析成功后，将客户端配置信息传递给客户端组件运行，服务器配置信息传递给服务器组件运行；

客户端使用独立的客户端命令调度和TCP客户端任务完成客户端功能；服务器使用独立的服务器解析和TCP服务器任务，完成服务器功能；

所述的客户端配置信息包括第一TCP连接信息和Modbus命令信息；

第一TCP连接信息包括设备作为客户端与其通信的服务器配置信息，包括IP地址、端口地址、通信间隔、通信超时时间和服务器从站地址；

所述的服务器配置信息包括第二TCP连接信息和Modbus命令映射表；

第二TCP连接信息包括本机监听端口；

设备信息包括设备ID、设备版本和设备地址；

客户端调度任务获取客户端配置信息后，进行Modbus客户端命令调度；

命令状态机为空闲状态、发送中、发送完成；

调度任务检查客户端接收缓冲区检查，若有服务器应答数据，且当前命令状态为等待数据接收，则进行命令接收数据处理；

调度任务轮询命令列表，当有命令满足发送条件时，按照命令配置信息组成Modbus命令，并存入客户端发送缓冲区，此时命令进入发送中状态，并等待TCP客户端任务发送数据；发送条件为命令空闲且命令周期、间隔满足配置要求；当命令状态为发送完成时，等待服务器应答数据；当命令超时或者接收到服务器应答时，进入空闲状态；

客户端任务处理过程为：

TCP客户端任务对配置信息和通信数据做处理；

若客户端配置信息无变化，则根据客户端配置信息，进行TCP连接建立，从TCP连接中接收数据，并存入客户端接收缓冲区；轮询客户端发送缓冲区，并将数据发送给TCP连接；

若客户端配置信息发生变化，则断开所有TCP连接，并建立新的连接；

服务器任务处理过程为：

TCP服务器任务轮询服务器配置信息是否发生变化，若无变化，则进行TCP连接接收数据，并缓存到服务器接收缓冲区；轮询服务器发送缓冲区，若有数据，则将数据发送只TCP连接；

若服务器配置信息发生变化，则断开所有连接。

2.根据权利要求1所述的一种嵌入式设备同时作为客户端和服务器的应用方法，其特征在于，所述的校验、解析的过程为：

设备获取配置信息后，对设备信息进行校验；

设备信息校验通过后，检查是首次运行还是运行过程中配置信息发生变化；

若是首次运行，则进入配置客户端组件和服务器组件的过程；根据客户端配置信息，建立TCP连接信息、Modbus命令信息、创建TCP客户端任务，完成客户端组件配置；根据服务器配置信息，建立TCP连接信息、Modbus映射表、创建TCP服务器任务，完成服务器组件配置；

若是运行过程中配置信息发生变化，则根据变化内容重置标志位，在客户端或者服务器任务中更新配置信息。

3.根据权利要求1所述的一种嵌入式设备同时作为客户端和服务器的应用方法，其特征在于，服务器解析过程为：服务器协议栈处理任务获取轮询服务器接收缓冲区，若有数据，则进行服务器协议解析，并将应答数据存入服务器发送缓冲区。