[发明专利]单按键的手术刀控制方法、装置、电子设备及介质在审
申请号: | 202210059517.2 | 申请日: | 2022-01-19 |
公开(公告)号: | CN114415917A | 公开(公告)日: | 2022-04-29 |
发明(设计)人: | 肖建新;程焱;王汉德 | 申请(专利权)人: | 深圳臣诺医疗器械有限公司 |
主分类号: | G06F3/04847 | 分类号: | G06F3/04847;A61B90/00;A61B17/32 |
代理公司: | 深圳市正德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44548 | 代理人: | 杨佳龙;王玉梅 |
地址: | 518000 广东省深圳市坪山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 按键 手术刀 控制 方法 装置 电子设备 介质 | ||
1.一种单按键的手术刀控制方法,其特征在于,包括:
响应于医护人员对所述单按键的按键操作,获取所述手术刀当前的能量输出参数以及手术模式;
根据所述当前的手术模式以及所述按键操作的按键时长,确定是否需要切换手术模式;
在确定无需切换手术模式的情况下,根据所述能量输出参数以及所述按键操作的按键时长与预设时长的对应关系,确定所述当前的手术模式下所述手术刀的第一目标能量输出参数;
在确定需要切换手术模式的情况下,将所述手术刀的手术模式切换至目标手术模式,并根据所述目标手术模式确定切换手术模式后的所述手术刀的第二目标能量输出参数。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述当前的手术模式以及所述按键操作的按键时长,确定是否需要切换手术模式,包括:
根据所述按键操作的按键时长以及所述当前的手术模式对应的预设时长阈值,确定是否需要切换手术模式,其中,每一手术模式对应有不同的预设时长阈值。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述手术模式包括切割模式和凝闭模式,所述切割模式对应的预设时长阈值小于所述凝闭模式对应的预设时长阈值;
所述根据所述按键操作的按键时长以及所述当前的手术模式对应的预设时长阈值,确定是否需要切换手术模式,包括:
在所述当前的手术模式为所述切割模式的情况下,若所述按键操作的按键时长超过所述切割模式对应的预设时长阈值,确定需要将手术模式切换至凝闭模式;
在所述当前的手术模式为所述凝闭模式的情况下,若所述按键操作的按键时长超过所述凝闭模式对应的预设时长阈值,确定需要将手术模式切换至切割模式。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标手术模式确定切换手术模式后的所述手术刀的第二目标能量输出参数,包括:
根据所述按键操作的按键时长以及所述当前的手术模式对应的预设时长阈值,确定目标按键时长;
根据所述目标按键时长以及所述预设时长,确定切换手术模式后的所述手术刀的所述第二目标能量输出参数。
5.根据权利要求1-3中任意一项所述的方法,其特征在于,所述在确定无需切换手术模式的情况下,根据所述能量输出参数以及所述按键操作的按键时长与预设时长的对应关系,确定所述当前的手术模式下所述手术刀的第一目标能量输出参数,包括:
若所述按键操作为点按操作,确定能量输出增加,并根据所述点按操作后的按键时长与所述预设时长的对应关系确定能量增加量,根据所述能量增加量以及所述能量输出参数确定所述当前的手术模式下所述手术刀的第一目标能量输出参数;或者,
若所述按键操作为双击操作,确定能量输出降低,并根据所述双击操作后的按键时长与所述预设时长的对应关系确定能量降低量,根据所述能量降低量以及所述能量输出参数确定所述当前的手术模式下所述手术刀的第一目标能量输出参数。
6.一种单按键的手术刀控制装置,其特征在于,包括:
获取模块,被配置为用于响应于医护人员对所述单按键的按键操作,获取所述手术刀当前的能量输出参数以及手术模式;
第一确定模块,被配置为用于根据所述当前的手术模式以及所述按键操作的按键时长,确定是否需要切换手术模式;
第二确定模块,被配置为用于在确定无需切换手术模式的情况下,根据所述能量输出参数以及所述按键操作的按键时长与预设时长的对应关系,确定所述当前的手术模式下所述手术刀的第一目标能量输出参数;
第三确定模块,被配置为用于在确定需要切换手术模式的情况下,将所述手术刀的手术模式切换至目标手术模式,并根据所述目标手术模式确定切换手术模式后的所述手术刀的第二目标能量输出参数。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述第一确定模块,被配置为用于根据所述按键操作的按键时长以及所述当前的手术模式对应的预设时长阈值,确定是否需要切换手术模式,其中,每一手术模式对应有不同的预设时长阈值。
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