[发明专利]一种ITC治具叉车

说明书

本发明公开了一种ITC治具叉车，涉及ITC治具行业叉车技术领域，包括移动底座、升降机构、水平移动机构与旋转传动机构，所述移动底座的顶部设置有升降机构，所述移动底座通过升降机构连接有水平移动机构。本发明通过组合调节机构的作用，可以利用同一个第一电机分别带动水平移动机构与旋转传动机构进行工作，大大降低了设备中电机使用个数，进而降低能源消耗，大大提升的环保效果，且使用时，利用第二电机，使其带动第三螺杆旋转，进而在第三螺套的作用下，并配合连杆与铰接座，使其对夹板进行水平方向的微调，进而在利用水平移动机构的作用，对ITC治具进行固定夹持，再配合支撑机构，使得整体的夹持范围扩大，进而方便设备的使用。

技术领域

本发明涉及ITC治具行业叉车技术领域，具体为一种ITC治具叉车。

背景技术

ICT测试治具即Integrated Circuit Tester集成电路测试仪器治具的缩写，就是在线检测、测试治具，是对在线元器件的电性能及电气连接进行测试来检查生产制造缺陷及元器件不良的一种标准测试设备，而在对ITC治具进行移动，则需要用叉车进行搬运。

现有的ITC治具叉车在使用时，在实现不同方向上移动效果时，需要运用到多组电机，这样大大提高了设备整体的能源消耗，并且在夹持不同尺寸的治具时，皆是将设备的上的电机全部启动，进行工作，使得能源消耗进一步加大，起不到环保效果。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种ITC治具叉车，以解决现有技术中能源消耗过大，不够环保的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种ITC治具叉车，包括移动底座、升降机构、水平移动机构与旋转传动机构，所述移动底座的顶部设置有升降机构，所述移动底座通过升降机构连接有水平移动机构，所述水平移动机构的输出端皆设置有旋转传动机构，且旋转传动机构的输出端皆设置有支撑机构，所述升降机构的顶部设置有与水平移动机构、旋转传动机构皆相互配合的组合调节机构。

通过采用上述技术方案，通过组合调节机构的作用，可以利用同一个第一电机分别带动水平移动机构与旋转传动机构进行工作，大大降低了设备中电机使用个数，进而降低能源消耗，大大提升的环保效果。

本发明进一步设置为，所述组合调节机构包括安装座、输出轴与旋转齿轴，所述安装座与升降机构相互连接，所述安装座的顶部一端安装有气缸，所述气缸的输出端设置有与安装座活动连接有移动板，所述移动板的顶部安装有第一电机，所述第一电机的输出端设置有第一齿轮，所述安装座的顶部转动连接有相互对称的第二齿轮与第三齿轮，且第二齿轮与第三齿轮位于第一齿轮的两侧，所述第二齿轮与第三齿轮的末端分别连接有传动箱与第四齿轮，且传动箱的输出端通过输出轴与旋转传动机构相连接，所述第四齿轮的外侧配合有与水平移动机构相连接的旋转齿轴。

通过采用上述技术方案，利用气缸的作用，使得第一电机及第一齿轮在第二齿轮与第三齿轮之间进行切换，从而完成对水平移动机构与旋转传动机构的驱动，大大降低动力源的个数，从而达到节能环保的效果。

本发明进一步设置为，所述支撑机构包括固定座、支撑座与夹板，所述固定座的外侧皆设置有支撑座，所述支撑座的一端皆安装有第二电机，且第二电机的输出端设置有延伸至固定座内部的第三螺杆，所述第三螺杆的外侧对称设置有第三螺套，所述第三螺套与夹板之间皆活动连接有连杆。

通过采用上述技术方案，利用第二电机的作用，使其带动第三螺杆，并配合第三螺套的作用，使其分别带动连杆进行移动，完成对夹板的移动，便于后续工作。

本发明进一步设置为，所述支撑机构还包括导向柱与铰接座，所述固定座的内部设置有与第三螺套相配合的导向柱，所述连杆与第三螺套、夹板之间皆设置有铰接座。

通过采用上述技术方案，利用导向柱的作用，便于第三螺套移动时，更加稳定，在配合铰接座的作用，使其移动夹板更加方便。