[发明专利]一种基于力反馈的生物组织仿真方法、装置和电子设备

权利要求书

1.一种基于力反馈的生物组织仿真方法，其特征在于，包括：

获取力反馈设备对应的虚拟器械数据；

基于所述虚拟器械数据实时检测虚拟场景中的碰撞实体对象；

当虚拟器械与所述碰撞实体对象发成碰撞时，生成碰撞数据；

对所述碰撞数据进行数据处理，得到力反馈数据，将所述力反馈数据实时应用于所述力反馈设备。

2.如权利要求1所述的一种基于力反馈的生物组织仿真方法，其特征在于，还包括：

利用虚拟视觉渲染对所述碰撞实体对象、所述虚拟器械进行实时渲染和展示。

3.如权利要求1所述的一种基于力反馈的生物组织仿真方法，其特征在于，所述获取力反馈设备对应的虚拟器械数据，包括：

实时检测用户操作力反馈设备的动作，获取所述力反馈设备对应的虚拟器械数据；

将所述虚拟器械数据广播至所述虚拟场景，并实时更新所述虚拟场景，并实时更新所述虚拟场景。

4.如权利要求1所述的一种基于力反馈的生物组织仿真方法，其特征在于，所述虚拟器械数据包括：虚拟器械当前位置、方向；

所述基于所述虚拟器械数据实时检测虚拟场景中的碰撞实体对象，包括：

基于所述虚拟器械当前位置、方向实时检测所述虚拟场景中的碰撞实体对象。

5.如权利要求4所述的一种基于力反馈的生物组织仿真方法，其特征在于，所述虚拟场景包括：初始化空间范围；

所述基于所述虚拟器械当前位置、方向实时检测所述虚拟场景中的碰撞实体对象，包括：

基于所述虚拟器械当前位置、方向实时检测所述初始化空间范围中的碰撞实体对象。

6.如权利要求1所述的一种基于力反馈的生物组织仿真方法，其特征在于，所述对所述碰撞事件进行数据处理，包括：

调用预设碰撞算法、生物组织变形算法对所述碰撞数据进行力计算。

7.如权利要求1所述的一种基于力反馈的生物组织仿真方法，其特征在于，所述力反馈数据包括：虚拟场景模拟所述力反馈设备所需要的属性；

所述得到力反馈数据，包括：

获取虚拟场景模拟所述力反馈设备所需要的属性，所述属性包括物体质量、缩放、阻尼。

8.一种基于力反馈的生物组织仿真装置，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于获取力反馈设备对应的虚拟器械数据；

检测模块，用于基于所述虚拟器械数据实时检测虚拟场景中的碰撞实体对象；

数据生成模块，用于当虚拟器械与所述碰撞实体对象发成碰撞时，生成碰撞数据；

数据处理模块，用于对所述碰撞数据进行数据处理，得到力反馈数据，将所述力反馈数据实时应用于所述力反馈设备。

9.一种电子设备，其中，该电子设备包括：

处理器以及存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行根据权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被处理器执行时，实现权利要求1-7中任一项所述的方法。