[发明专利]片材抓放装置

权利要求书

1.一种片材抓放装置，其特征在于，包括：

沿第一方向间隔布设的至少两组吸块组，首尾两组所述吸块组之间具有沿所述第一方向的第一预设间隔；

其中，每一所述吸块组包括沿第二方向间隔布设的至少两个用于吸附片材的吸块；同一所述吸块组中首尾两个所述吸块之间具有沿所述第二方向的第二预设间隔；

所述第一方向与所述第二方向彼此相交，且均平行于所述吸块的吸附面。

2.根据权利要求1所述的片材抓放装置，其特征在于，所述吸块设置所述吸附面的一侧设置具有预设孔径的多个吸附孔。

3.根据权利要求2所述的片材抓放装置，其特征在于，多个所述吸附孔排列形成围绕所述吸块的中心轴线呈圆周均匀分布的多组吸附孔组；

每一所述吸附孔组包括沿所述吸块的径向间隔布设的多个所述吸附孔。

4.根据权利要求1所述的片材抓放装置，其特征在于，所述吸块的所述吸附面的面积等于所述片材的面积的4％-6％。

5.根据权利要求4所述的片材抓放装置，其特征在于，所述吸块的所述吸附面的面积为650-750平方毫米。

6.根据权利要求1所述的片材抓放装置，其特征在于，首尾两组所述吸块组之间的所述第一预设间隔与所述片材沿所述第一方向的尺寸呈线性关系。

7.根据权利要求6所述的片材抓放装置，其特征在于，同一所述吸块组中首尾两个所述吸块之间的所述第二预设间隔与所述片材沿所述第二方向的尺寸呈线性关系。

8.根据权利要求1所述的片材抓放装置，其特征在于，所述吸块的所述吸附面呈正多边形，所述正多边形的相邻两边呈圆角连接。

9.根据权利要求1所述的片材抓放装置，其特征在于，还包括机架和设置于所述机架的多个旋转驱动机构；

多个所述旋转驱动机构一一对应地与多个所述吸块连接，以驱动对应的所述吸块绕平行于第三方向的第一轴线旋转；

其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直；

所述第三方向平行于所述吸块的中心轴线，且所述第一轴线与所述吸块的中心轴线之间具有第三预设间隔。

10.根据权利要求9所述的片材抓放装置，其特征在于，还包括多个第一连接件，所述旋转驱动机构通过一所述第一连接件与对应的所述吸块连接；

所述吸块可拆卸地连接于对应的所述第一连接件，且所述吸块能够相对于对应的所述第一连接件沿所述第一方向移动。

11.根据权利要求10所述的片材抓放装置，其特征在于，还包括多个第二连接件；

所述吸块通过一所述第二连接件可拆卸地连接于对应的所述第一连接件；

所述吸块可拆卸地连接于对应的所述第二连接件，且所述吸块能够相对于对应的所述第二连接件沿所述第三方向移动。

12.根据权利要求9所述的片材抓放装置，其特征在于，还包括与所述机架相连的三轴运动平台，以驱动所述机架沿第一方向、第二方向和/或第三方向移动。