[发明专利]基于液压打桩锤的能量控制方法

权利要求书

1.一种基于液压打桩锤的能量控制方法，其特征在于，根据现场实际需计算得到锤击能量，根据物理能量公式计算打桩锤芯所需提升高度；根据液压打桩锤结构和液压系统建立仿真模型，仿真获得打桩锤芯提升到所需高度的进油阀P阀和回油阀R阀的开关时序，分析液压系统回路能量损耗，优化液压系统回路能耗，调整优化P阀和R阀开关时序，获得实际工况下的打击能量及控制方法。

2.根据权利要求1所述基于液压打桩锤的能量控制方法，其特征在于，所述调整优化P阀和R阀开关时序：蓄能器充能时间到后，打开P阀，打桩锤提升，然后关闭P阀，补油阀S阀打开，油液供给至打桩锤达到最高点，此时打桩锤速度为0，关闭S阀，打开R阀，锤体在重力势能和气压能作用下下落进行打桩，通过仿真，将打桩锤速度为0的时间作为R阀的开启时间，满足打桩锤位移为最高点和规定时间内打桩次数的情况下，通过各阀打开后的流量计算P阀和R阀的开启时间。

3.根据权利要求2所述基于液压打桩锤的能量控制方法，其特征在于，所述P阀开关时间、R阀开关时间与打桩锤提升的高度H关系表达式：

其中q_p表示P阀打开后通过的流量，q_r表示R阀打开后通过的流量，q_s表示通过S阀的流量，A表示打桩锤活塞面积，t₁为P阀打开的时间，t_p为P阀关闭的时间，t₂为R阀打开的时间，t_r为R阀关闭的时间。