[发明专利]一种基于缓和曲线的分拣机轨道及分拣机

说明书

本发明公开了一种基于缓和曲线的分拣机轨道及分拣机。该分拣机轨道包括用于改变分拣小车运动方向的弯轨道。弯轨道的两端均设置有过渡段。过渡段的轨迹符合缓和曲线。所述的缓和曲线的类型为回旋线、多次抛物线或双纽线。所述缓和曲线的类型根据弯轨道两端的设计间距确定；设计间距由大至小，依次选择回旋线、双纽线、多次抛物线。符合缓和曲线的过渡段使得分拣小车在轨道的直轨道与弯轨道的连接处不会出现加速度骤变(使得分拣小车过弯时既无刚性冲击又无柔性冲击)，进而克服了分拣小车在直轨道与弯轨道的连接处受到冲击的问题，减小了分拣机的运行噪声，提高了分拣机的运行稳定性。

技术领域

本发明属于物流分拣设备技术领域，具体涉及一种基于缓和曲线的分拣机轨道及交叉带分拣机。

背景技术

交叉带分拣机主要包括环形交叉分拣机和直线交叉带分拣机，两者均多个分拣小车在轨道上进行循环运行的分拣设备；现有交叉带分拣机的分拣小车通过直轨道与弯轨道的连接处时会产生较大噪声，且运行速度越快，则噪声越大；该噪声显著恶化了物流分拣的工作环境，并降低了分拣机的使用寿命，限制了分拣机的物流分拣效率。

该噪声的产生原因在于：现有交叉带分拣机中轨道的弯轨道均采用圆形轨迹，其虽然能够实现分拣小车的方向调整，但是由于圆周运动需要提供一个向心的加速度，而直线运动不存在这个加速度，故分拣小车在直轨道与弯轨道的连接处产生较大的加速度骤变，即分拣小车将受到柔性冲击；柔性冲击导致分拣小车的行走轮在轨道中产生往复振动，进而产生了噪声，并降低分拣小车的运行稳定性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于缓和曲线的分拣机轨道及交叉带分拣机。

第一方面，本发明提供一种基于缓和曲线的分拣机轨道，其包括用于改变分拣小车运动方向的弯轨道。弯轨道的两端均设置有过渡段。过渡段的轨迹符合缓和曲线。

作为优选，在弯轨道的端部到中间位置的方向上，过渡段的曲率由无穷大开始逐渐减小。

作为优选，所述弯轨道还包括圆弧段。两个过渡段与圆弧段的两端分别对接。过渡段与圆弧段在连接处相切。

作为优选，所述圆弧段对应的圆心角为60°～130°。

作为优选，所述的缓和曲线的类型为回旋线、多次抛物线或双纽线。

作为优选，所述缓和曲线的类型根据弯轨道两端的设计间距确定；设计间距由大至小，依次选择回旋线、双纽线、多次抛物线。

作为优选，所述的缓和曲线采用回旋线；以过渡段的外端部(远离弯轨道中间位置的端部)为起点，对应的过渡段的轨迹上任一点的曲率半径R满足关系式R·l＝A²；其中，l为该点到起点的曲线长度；A为预设的回旋线参数。

作为优选，所述回旋线参数A的取值满足以下表达式：其中R_s为圆弧段的半径，l_s为过渡段的总长度。

作为优选，所述的缓和曲线采用三次抛物线。以过渡段的外端部为起点，对应的过渡段的轨迹上任一点的曲率半径R满足关系式R＝C/x；其中，x为该点与起点在起点的法平面上的投影距离。C为预设的抛物线参数。

作为优选，抛物线参数C的取值满足以下关系式：C＝R_s·l_s。其中，R_s为圆弧段的半径，l_s为过渡段的总长度。

作为优选，所述的缓和曲线采用双纽线。以过渡段的外端部为起点，对应的过渡段的轨迹上任一点的曲率半径R满足关系式R＝D/a；其中，a为该点到起点的距离；D为预设的双纽线参数。

作为优选，两个过渡段直接对接，且两个过渡段在对接处相切。

作为优选，所述弯轨道上的两个过渡段相互对称。