[发明专利]防振动的植保无人机

说明书

本发明公开了防振动的植保无人机，涉及农业装备技术领域，解决了现有的植保无人机，大都依靠单纯的插锥对无人机进行触地插钉，插锥表面光滑抓地力较差，极易造成无人机触底反弹振动倾翻的问题。防振动的植保无人机，包括机体，所述机体的底部吊装有一处圆形水箱，此水箱圆周外壁的顶端段上支撑连通有一处L状注水管，且水箱圆周外壁的底部位置对称焊接有四处凸出定位板，此四处凸出定位板上通过弹簧顶推贯穿插装有两处竖撑支架；两处所述竖撑支架均由左右两处L状支杆共同焊接组成。本发明在顶插杆的下滑冲击下，四处竖撑滑杆内部的插针可凸出顶插于土壤中，增强四处插地锥杆的抓地力，使无人机更加稳定的插钉于土面上。

技术领域

本发明涉及农业装备技术领域，具体为防振动的植保无人机。

背景技术

植保无人机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，采用植保无人机喷洒药剂可以节约农药使用量，以及节约用水量，这将很大程度的降低资源成本。而且现有的植保无人机的中心盘、起落架、药箱和抽药泵均通过连接件连接，连接件处也容易引起振动，振动对植保无人机的平衡有一定影响。

例如专利号为CN201720367837.9的专利，公开了防振动的植保无人机，包括中心盘、连接在中心盘侧面的机臂和连接在中心盘下方的药箱，所述中心盘的下方边缘处向下伸出有若干个呈环形布置且为弧形板结构的支腿，所述药箱紧贴支腿内侧，所述支腿设有伸入药泵放置板侧面的顶紧螺栓，所述顶紧螺栓伸入药泵放置板的侧面，所述中心盘和所述药箱均为圆柱形结构，所述药箱的上端向上凸出有圆柱形的凸块，所述中心盘的下端设有与凸块配合的凹槽，所述支腿设有伸入药箱侧面的顶紧螺栓，中心盘与药箱通过凸块与凹槽稳定的贴合在一起，再用顶紧螺栓固定，使得中心盘与药箱的连接更加稳定；设置与中心盘一体连接的支腿，减少连接件，能够减小振动。

现有植保无人机的抓地结构优化设计的不够理想，大都依靠单纯的插锥对无人机进行触地插钉，插锥表面光滑抓地力较差，极易造成无人机触底反弹振动倾翻，且插锥大都静止固定于竖撑状态，不能转动调整，造成在硬质路面降落时极易被冲击撞弯。

发明内容

本发明的目的在于提供防振动的植保无人机，以解决上述背景技术中提出大都依靠单纯的插锥对无人机进行触地插钉，插锥表面光滑抓地力较差，极易造成无人机触底反弹振动倾翻的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：防振动的植保无人机，包括机体，所述机体的底部吊装有一处圆形水箱，此水箱圆周外壁的顶端段上支撑连通有一处L状注水管，且水箱圆周外壁的底部位置对称焊接有四处凸出定位板，此四处凸出定位板上通过弹簧顶推贯穿插装有两处竖撑支架；两处所述竖撑支架均由左右两处L状支杆共同焊接组成，此两处L状支杆底部水平段的首尾两端对称焊接有两处横撑连杆，其中外侧横撑连杆的长度是内侧横撑连杆长度的三倍，且两处竖撑支架外侧两处横撑连杆的两端对称转动安装有四处插地锥杆；四处所述插地锥杆的内部为镂空结构，其内部均通过弹簧顶推贯穿竖插有一处顶插杆。

优选的，所述水箱包括工字形压架，所述水箱的底部中心处焊接吊撑有一处竖撑杆，此竖撑杆的底部水平焊接有一处工字形压架。

优选的，所述竖撑支架包括插杆，两处所述竖撑支架底部外侧两处横撑连杆的首尾两端段上均通过弹簧顶推贯穿插装有一处插杆。

优选的，所述插地锥杆包括定位套，所述插地锥杆的中间段上呈90°间隔支撑焊接有两处定位套，且四处插杆对应与四处插地锥杆中间位置的四组定位套选择对应插接。

优选的，所述插地锥杆还包括L状插板和竖撑滑杆，四处所述插地锥杆的顶端段上均通过弹簧顶推贯穿插装有一处L状插板，且四处插地锥杆下半段内部均环绕设置有四处竖撑滑杆。

优选的，所述顶插杆包括锥形顶块，所述顶插杆的顶端焊接有一处齿条，其底部段上套滑焊接有一处锥形顶块；所述顶插杆的最底部段顶插置于四处竖撑滑杆之间的间隔槽中。