[发明专利]一种无人机旋翼用组合轴承及制造方法

说明书

本发明提供了一种无人机旋翼用组合轴承，包括外圈一、外圈二、以及球型内圈，所述外圈二转动安装于外圈一的内侧，所述外圈二的内侧设有与球型内圈外径对应的环形弧面槽，所述球型内圈安装于环形弧面槽内部。本发明所述的无人机旋翼用组合轴承，结构简单同时集成多种功能，即可径向转动，又可以实现轴向上的偏转，能够满足航空航天多功能和轻量化要求。

技术领域

本发明属于航空航天用轴承技术领域，尤其是涉及一种无人机旋翼用组合轴承及制造方法。

背景技术

随着我国航空航天事业的蓬勃发展，尤其是近些年来无人机的迅猛发展，航空航天用精密轴承作为机械的关节，起着举足轻重的作用，广泛应用于飞行器的执行系统、传动和控制系统领域。

随着飞行器的飞行速度越来越块，灵活性越来越高，飞行的距离越来越远，减轻机体重量，降低各个部件的能量损耗，实现多个功能的集成显得尤为重要。轻量化和多元化一直是飞行领域努力的方向。轴承一直作为传统机械领域里的标准件而存在，但是在航空航天领域对其更加严格的要求，也让轴承固有的缺点成为限制领域发展的严重障碍。这也使得传统轴承只能保持其固有的支撑、旋转和减小摩擦的功能，很难再肩负起其它传动。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种无人机旋翼用组合轴承，用以解决目前的轴承传动方式单一的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

本发明一方面提供了一种无人机旋翼用组合轴承，包括外圈一、外圈二、以及球型内圈，所述外圈二转动安装于外圈一的内侧，所述外圈二的内侧设有与球型内圈外径对应的环形弧面槽，所述球型内圈安装于环形弧面槽内部。

进一步的，所述外圈一与外圈二之间设有滚珠或圆柱滚子。

进一步的，所述球型内圈为环形构件，中心位置开有内孔，环形构件的外表面为球形面。

进一步的，所述外圈二的环形弧面槽内侧还对应设有衬垫，所述球型内圈设置于衬垫内侧。

另一方面提供了一种组合轴承的制造方法，包括如下步骤：

1、加工外圈一、外圈二和球型内圈，将球型内圈的外表面加工成外表光滑的球形结构，在外圈二的内侧加工出与球型内圈外径相对应的环形弧面凹槽，外圈一的内径大于外圈二的内径，外圈一的内壁以及外圈二的外壁上加工装配滚动件的环形凹槽；

2、将外圈一和外圈二以及滚动件进行组装；

3、将球形内圈安装于外圈二的环形弧面凹槽内。

进一步的，所述滚动件为滚珠或圆柱滚子。

进一步的，将外圈一和外圈二以及滚动件组装完成后，要转动轴承，检查轴承的旋转灵活性。

进一步的，还要加工衬垫，在装配时，先将衬垫粘贴于外圈二的内侧，在将球型内圈以挤压的方式装配于衬垫内侧。

进一步的，球型内圈安装于衬垫内侧后，要转动轴承的外圈一、外圈二、球型内圈，检查各部件的灵活性，并且要检测球型内圈的偏转力矩。

相对于现有技术，本发明所述的无人机旋翼用组合轴承具有以下有益效果：

(1)本发明所述的一种无人机旋翼用组合轴承，主要应用于航空航天用精密轴承，结构简单同时集成多种功能，即可径向转动，又可以实现轴向上的偏转，能够满足航空航天多功能和轻量化要求。

(2)本发明所述的一种无人机旋翼用组合轴承，通过该结构改变，能够实现轴承在旋转工况下，能够使轴承以“球轴承”的形式低扭矩高速旋转；在偏转工况下能够实现低扭矩“关节轴承”的形式偏转；在大外圈旋转和小角度偏转同时存在的情况下，能够互不干扰绕的工作。