[发明专利]用于无线系连的自主车辆相机接口

权利要求书

1.一种用于使用移动装置控制车辆的方法，其包括：

经由所述移动装置的用户界面接收所述车辆的视觉表示的用户输入；

基于所述用户输入与所述车辆建立无线连接以与所述车辆系连；

确定所述移动装置在距所述车辆的阈值距离极限内；

执行指示用户正在经由所述移动装置观看所述车辆的图像的视线验证；以及

在所述移动装置与所述车辆相距小于所述阈值距离极限时，经由所述无线连接使所述车辆执行远程车辆移动控制动作。

2.根据权利要求1所述的方法，其中执行所述视线验证包括进行车辆和移动装置通信以用于用户定位。

3.根据权利要求2所述的方法，其中执行所述视线验证还包括：

使经由所述无线连接向所述车辆发送视觉通信请求数据包，所述视觉通信数据包包括用于使所述车辆触发光通信输出的指令；以及

接收指示所述移动装置在距所述车辆的阈值系连距离内的光指示符信号。

4.根据权利要求2所述的方法，其中所述用户定位是基于超宽带(UWB)信号。

5.根据权利要求2所述的方法，其中所述用户定位是基于低功耗蓝牙(BLE)信号。

6.根据权利要求1所述的方法，其中使所述车辆执行所述远程车辆移动控制动作包括：

经由所述移动装置接收指示驻车操纵的输入；以及

使所述车辆响应于指示所述驻车操纵的所述输入而执行所述驻车操纵。

7.根据权利要求6所述的方法，其还包括：

经由所述移动装置生成用于将移动装置相机对准所述车辆上的活动灯的指令；

经由所述移动装置相机接收经由所述车辆上的所述活动灯的编码消息；

基于所述编码消息来确定用户参与度度量；以及

响应于确定所述用户参与度度量指示对所述远程车辆移动控制动作的用户注意力，使所述车辆执行所述驻车操纵。

8.根据权利要求7所述的方法，其中使用所述车辆上的所述活动灯经由光子消息传递协议传输所述编码消息。

9.根据权利要求7所述的方法，其还包括：

确定所述移动装置相机与所述车辆没有清晰视线；以及

输出指示重新定位所述移动装置以实现与所述车辆的视线或移动到距所述车辆小于所述阈值距离极限的位置的消息。

10.根据权利要求7所述的方法，其还包括：

在所述车辆执行所述远程车辆移动控制动作时，经由所述移动装置生成示出跟踪条件的状态的视觉指示。

11.根据权利要求10所述的方法，其中所述视觉指示包括：

所述车辆的图像；以及

所述车辆的照亮轮廓，所述照亮轮廓具有指示所述远程车辆移动控制动作跟踪条件的颜色。

12.根据权利要求11所述的方法，其还包括：

从所述车辆上的活动灯接收闪烁的光指示符，所述闪烁的光指示符发信号通知用户参与度降低；以及

响应于确定所述用户参与度度量不指示对所述远程车辆移动控制动作的用户注意力而停止所述驻车操纵。

13.一种移动装置系统，其包括：

处理器；以及

用于存储可执行指令的存储器，所述处理器被编程为执行所述指令以：

经由移动装置的用户界面接收车辆的视觉表示的用户输入；

基于所述用户输入与所述车辆建立无线连接以与所述车辆系连；

确定所述移动装置在距所述车辆的阈值距离极限内；

执行指示用户正在经由所述移动装置观看所述车辆的图像的视线验证；以及

在所述移动装置与所述车辆相距小于所述阈值距离极限时，经由所述无线连接使所述车辆执行远程车辆移动控制动作。