[发明专利]一种测量上报方法及通信装置

说明书

本申请公开了一种测量上报方法及通信装置，其中的测量上报方法包括：第一设备确定针对第一信号的M类测量结果，并向第二设备发送该M类测量结果中的N类测量结果。其中，第一信号可用于探测目标物体或者空间信道。第一信号可以是第一设备发送的感知信号被反射后的回波信号。通过本申请，即第一设备将第一信号的N类测量结果发送给第二设备，由第二设备根据N类测量结果确定目标物体或空间信道的一些属性信息。有助于评估感知系统的检测性能和估计性能，从而提升感知系统的性能。

技术领域

本申请涉及通信及感知技术领域，尤其涉及一种感知系统中的测量上报方法及通信装置。

背景技术

无线感知即通过分析无线信号在传播过程中的变化，获得信号传播空间的特性，以实现场景的感知。雷达是一种典型的无线感知手段。然而雷达覆盖范围有限，如果要感知较广的探测范围，需要部署较多的雷达。考虑到无线通信系统具有覆盖范围较广的优势，因此，可将无线通信系统和无线感知系统一体化设计。

在无线通信系统中，可基于终端设备对信道状态信息和干扰信息的测量结果来衡量无线通信系统的性能指标。与无线通信系统类似，无线感知系统有衡量感知性能(例如目标检测性能等)的需求。而如何获得感知性能，从而评估感知系统的检测性能和估计性能，以进一步提升感知系统的性能，是急需要解决的问题。

发明内容

本申请提供一种测量上报方法及通信装置，以评估感知系统的检测性能和估计性能，提升感知系统的性能。

第一方面，提供了一种测量上报方法，该方法可由第一通信装置执行，第一通信装置可以是通信设备，或能够支持通信设备实现该方法所需的功能的通信装置，例如芯片系统。

下面以所述通信设备为第一设备为例进行描述。该方法包括：

第一设备获取针对第一信号的M类测量结果，并向第二设备发送该M类测量结果中的N类测量结果。其中，第一信号可用于探测目标物体或者空间信道。例如，第一信号可以是第一设备发送的探测信号被反射后的回波信号。通过本方案，第一设备将第一信号的N类测量结果发送给第二设备，可由第二设备确定目标物体或空间信道的一些属性(或特征)信息。通过本方案可以获取探测链路中目标物体的属性信息，例如距离，速度和角度等，有助于评估感知系统的检测性能和估计性能，从而可提升系统的感知性能。

在可能的实现方式中，可按照对第一信号的处理程度将测量结果划分为多类，例如，M类测量结果。其中，M类测量结果可包括如下第一类测量结果、第二类测量结果、第三类测量结果或第四类测量结果的一种或多种。

其中，第一类测量结果包括第一信号的信息和/或空间信道信息。其中，空间信道信息用于指示第一信号对应的空间信道的特性。该第一类测量结果可认为对第一信号处理较少，对第一设备的处理能力要求较低。当第一设备的处理能力较弱时，可向第二设备上报第一类测量结果，通过第二设备间接确定目标物体或空间信道的属性。另外，第一类测量结果携带表征目标物体的属性的信息较多，可使得第二设备基于第一类测量结果确定更为准确的目标物体的属性。

第二类测量结果包括时域测量结果、空域测量结果或频域测量结果中的一项或多项。时域测量结果可用于指示目标物体的速度信息。空域测量结果可用于指示目标物体的角度信息。频域测量结果可用于指示目标物体的距离信息。第二类测量结果可以认为是对第一信号进行部分处理，获得用于确定目标物体的属性的中间参量。例如，时域测量结果、空域测量结果，以及频域测量结果等。相较于第一类测量结果，第二类测量结果对第一信号处理较多。第一设备的处理能力较强，可向第二设备上报第二类测量结果，从而减轻第二设备进行信号处理的负担。另外，第二类测量结果中与目标物体和/或空间信道相关的数据量较少，可以节省上报测量结果的开销。