[发明专利]一种撕膜组件及贴电池绝缘片机

权利要求书

1.一种撕膜组件，其特征在于：包括撕膜底座以及与撕膜底座沿纵向滑动连接的滑动座，所述撕膜底座上设置有撕膜驱动器，所述撕膜驱动器与滑动座相连并用于驱使滑动座沿纵向移动；所述滑动座上设置有夹持机构，所述夹持机构包括第一夹臂、第二夹臂、夹持驱动器和顶块，所述第一夹臂设置在第二夹臂的上方，所述第一夹臂和第二夹臂均与夹持驱动器相连，所述夹持驱动器用于驱使第一夹臂的底面和第二夹臂的顶面相向靠近或彼此远离；所述顶块固定在第二夹臂的侧面并高出第二夹臂的顶面，在沿纵向靠近待撕的保护膜的方向上，所述顶块位于第二夹臂的前方。

2.根据权利要求1所述的撕膜组件，其特征在于：所述第二夹臂的顶面设置有若干凸出的凸楞，所述第一夹臂的底面设置有若干与凸楞相适配的凸楞槽。

3.根据权利要求1所述的撕膜组件，其特征在于：所述撕膜组件还包括接料箱以及位于接料箱上方的推料机构，所述撕膜驱动器用于驱使夹持有保护膜的夹持机构沿纵向移动至推料机构的下方，所述推料机构用于将夹持机构上的保护膜推入到接料箱中。

4.根据权利要求3所述的撕膜组件，其特征在于：所述接料箱上方设置有与接料箱相连的推料支架，所述推料机构包括固定在推料支架上的推料驱动器以及与推料驱动器相连并位于推料驱动器下方的推料板，所述推料驱动器用于驱使推料板沿竖直方向移动。

5.根据权利要求1-4任一项所述的撕膜组件，其特征在于：当第一夹臂和第二夹臂张开时，待撕的保护膜可相对第二夹臂沿纵向从顶块上方经过并伸入到第一夹臂和第二夹臂之间。

6.一种贴电池绝缘片机，其特征在于：包括放料组件、上料组件、动力驱动组件、贴电池绝缘片组件、电池放置架以及如权利要求1-5任一项所述的撕膜组件，所述贴电池绝缘片组件与动力驱动组件相连；所述电池放置架用于放置待贴电池绝缘片的电池，所述放料组件用于放置粘贴有保护膜的电池绝缘片；所述上料组件用于取走放料组件上的电池绝缘片并将电池绝缘片移动至取料工位；所述贴电池绝缘片组件用于取走位于取料工位的电池绝缘片，在贴电池绝缘片组件取得电池绝缘片之后，所述动力驱动组件用于驱使贴电池绝缘片组件向撕膜组件移动，以将电池绝缘片移动至撕膜组件处，所述撕膜组件用于撕下电池绝缘片上粘贴的保护膜；在撕膜组件撕下保护膜之后，所述动力驱动组件还用于驱使贴电池绝缘片组件向电池放置架移动，以使贴电池绝缘片组件将电池绝缘片粘贴在电池放置架上的电池上。

7.根据权利要求6所述的贴电池绝缘片机，其特征在于：所述放料组件包括放料支架，所述放料支架上设置有两个彼此平行的托料板，两个托料板之间形成下料口，两个托料板彼此靠近的内侧面均设置有多个相向凸出的托料杆，两个托料板上的托料杆分别用于托住电池绝缘片沿长度方向延伸的两个侧边。

8.根据权利要求7所述的贴电池绝缘片机，其特征在于：所述上料组件包括基板、设置在基板上的上料板以及与上料板相连的横向移动机构，所述放料支架固定在基板上，所述取料工位设置在基板上，所述横向移动机构用于驱使上料板在取料工位和下料口的下方之间往复移动；所述上料板上设置有用于吸附托料杆所托起的电池绝缘片的吸附头。

9.根据权利要求6所述的贴电池绝缘片机，其特征在于：所述取料工位、撕膜组件和电池放置架沿横向顺次布置，所述动力驱动组件包括第一驱动座、第二驱动座、顶板、第一驱动器和第二驱动器；所述第二驱动座设置在第一驱动座的上方并与第一驱动座沿横向滑动连接，所述顶板设置在第二驱动座的上方并与第二驱动座沿横向滑动连接；所述第一驱动器固定在第一驱动座上并与第二驱动座相连，所述第一驱动器用于驱使第二驱动座沿横向移动；所述第二驱动器固定在第二驱动座上并与顶板相连，所述第二驱动器用于驱使顶板沿横向移动；所述贴电池绝缘片组件设置在顶板上。

10.根据权利要求9所述的贴电池绝缘片机，其特征在于：所述贴电池绝缘片组件包括固定在顶板上的第一支撑架、固定在顶板上的竖向驱动器、与第一支撑架沿竖直方向滑动连接的第二支撑架、设置在第二支撑架上的转动机构以及与转动机构相连的负压吸附头；所述负压吸附头用于吸附电池绝缘片；所述转动机构用于驱使负压吸附头转动，以使负压吸附头所吸附的电池绝缘片从水平放置状态转动为竖直放置状态；所述竖向驱动器与第二支撑架相连，并用于驱使第二支撑架沿竖直方向移动。