[发明专利]定位方法、装置、电子设备和介质

权利要求书

1.一种定位方法，包括：

响应于接收到来自目标应用程序的定位请求，基于原始观测数据进行定位，得到定位结果；

基于所述原始观测数据的数据质量，确定所述定位结果的定位精度；

响应于确定所述定位精度满足精度条件，获取针对所述目标应用程序的鉴权结果；以及

响应于确定所述鉴权结果指示所述目标应用程序通过鉴权，将所述定位结果发送给所述目标应用程序。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

接收来自所述目标应用程序的第一注册信息；

基于针对所述目标应用程序的运行进程，得到针对所述目标应用程序的第二注册信息；

利用所述第二注册信息验证所述第一注册信息，得到验证结果；以及

响应于确定所述验证结果表征所述第一注册信息验证成功，发送包括所述第一注册信息的鉴权请求。

3.根据权利要求2所述的方法，还包括：

接收针对所述鉴权请求的鉴权结果，其中，所述鉴权结果表征了所述目标应用程序是否具有接收满足精度条件的定位结果的权限。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，所述第一注册信息或所述第二注册信息包括以下至少一项：

所述目标应用程序的标识、所述目标应用程序的签名信息、所述目标应用程序向鉴权方注册的注册数据。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述响应于确定所述鉴权结果指示所述目标应用程序通过鉴权，将所述定位结果发送给所述目标应用程序包括：

响应于确定所述鉴权结果指示所述目标应用程序通过鉴权，对所述定位结果进行加密；以及

将加密后的定位结果发送给所述目标应用程序。

6.根据权利要求5所述的方法，还包括：

响应于确定所述鉴权结果指示所述目标应用程序未通过鉴权，丢弃所述定位结果。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的方法，还包括：

响应于确定所述定位精度不满足所述精度条件，将所述定位结果发送给所述目标应用程序。

8.根据权利要求1-6中任意一项所述的方法，其中，所述基于原始观测数据进行定位，得到定位结果包括：

利用实时差分定位算法，基于所述原始观测数据和差分解算数据进行定位计算，得到定位结果。

9.一种定位装置，包括：

定位模块，用于响应于接收到来自目标应用程序的定位请求，基于原始观测数据进行定位，得到定位结果；

确定模块，用于基于所述原始观测数据的数据质量，确定所述定位结果的定位精度；

获取模块，用于响应于确定所述定位精度满足精度条件，获取针对所述目标应用程序的鉴权结果；以及

第一发送模块，用于响应于确定所述鉴权结果指示所述目标应用程序通过鉴权，将所述定位结果发送给所述目标应用程序。

10.根据权利要求9所述的装置，还包括：

第一接收模块，用于接收来自所述目标应用程序的第一注册信息；

获得模块，用于基于针对所述目标应用程序的运行进程，得到针对所述目标应用程序的第二注册信息；

验证模块，用于利用所述第二注册信息验证所述第一注册信息，得到验证结果；以及

第二发送模块，用于响应于确定所述验证结果表征所述第一注册信息验证成功，发送包括所述第一注册信息的鉴权请求。

11.根据权利要求10所述的装置，还包括：

第二接收模块，用于接收针对所述鉴权请求的鉴权结果，其中，所述鉴权结果表征了所述目标应用程序是否具有接收满足精度条件的定位结果的权限。