[发明专利]一种目标跟踪方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种目标跟踪方法，其特征在于，包括：

获得待处理视频，并确定所述待处理视频中的第一视频帧和第二视频帧；

通过预先训练的目标检测模型，对所述第一视频帧进行目标检测，以确定所述第一视频帧中的目标对象，以及所述目标对象在所述第一视频帧中的位置；并确定所述待处理视频中各视频帧对应的运动矢量；

根据所述目标对象在第一视频帧中的位置以及所述待处理视频中位于所述第一视频帧之后的第二视频帧对应的运动矢量，确定所述目标对象在所述第二视频帧中的位置；

根据所述目标对象在所述第一视频帧中的位置以及所述目标对象在所述第二视频帧中的位置，对所述目标对象进行跟踪。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述待处理视频中的第一视频帧和第二视频帧，具体包括：

根据所述待处理视频的帧率以及预先训练的目标检测模型的帧率，确定抽帧的频率；

根据所述频率，对所述待处理视频进行抽帧，将抽取出的视频帧作为第一视频帧，将除第一视频帧之外的视频帧作为第二视频帧。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述待处理视频中各视频帧对应的运动矢量，具体包括：

将所述待处理视频进行多尺度调整，得到多个不同尺度的待处理视频；

针对每个尺度的待处理视频，将该尺度的待处理视频中各视频帧进行分割，得到该尺度的各视频帧的像素块；并获取该尺度的各视频帧中每个像素块对应的运动矢量，作为该尺度的视频帧对应的运动矢量；一个视频帧中一个像素块对应的运动矢量用于表征该像素块从该视频帧到下一个视频帧的位移。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一视频帧中的目标对象包括具有上下级关系的多个目标对象；其中，上一级目标对象在视频帧中覆盖的像素块包括下一级目标对象在视频帧中覆盖的像素块；

针对每一级目标对象，在所述多个不同的尺度中，确定该级目标对象对应的指定尺度，其中，所述指定尺度的待处理视频中存在用于表征该级目标对象所覆盖的像素块对应的运动矢量，且所述指定尺度在所述多个不同的尺度中最小；所述指定尺度的待处理视频中用于表征该级目标对象所覆盖的像素块对应的运动矢量为：该级目标对象对应的指定运动矢量；

根据所述目标对象在第一视频帧中的位置以及所述待处理视频中位于所述第一视频帧之后的第二视频帧对应的运动矢量，确定所述目标对象在所述第二视频帧中的位置，具体包括：

按照所述不同的尺度从小到大的顺序，依次选择当前尺度，确定第一视频帧中以选择出的当前尺度为指定尺度的目标对象，作为当前目标对象；

根据所述当前目标对象在当前尺度的第一视频帧中的位置，以及所述当前目标对象对应的指定运动矢量，确定所述当前目标对象在当前尺度的第二视频帧中的位置；

若存在未被选择的尺度，则继续按照所述不同的尺度从小到大的顺序，依次选择当前尺度，并继续确定第一视频帧中以选择出的当前尺度为指定尺度的目标对象在第二视频帧中的位置，直至不存在未被选择的尺度。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述当前目标对象在当前尺度的第一视频帧中的位置，以及所述当前目标对象对应的指定运动矢量，确定所述当前目标对象在当前尺度的第二视频帧中的位置，具体包括：

若所述当前目标对象不具有上一级目标对象，根据所述当前目标对象在当前尺度的第一视频帧中的位置，以及所述当前目标对象对应的指定运动矢量，确定所述当前目标对象在当前尺度的第二视频帧中的位置；

若所述当前目标对象具有上一级目标对象，将所述当前目标对象的上一级目标对象在对应的指定尺度的第二视频帧中的位置，映射到所述当前目标对象对应的当前尺度的第二视频帧中，以确定所述当前目标对象的上一级目标对象在当前尺度的第二视频帧中的位置；

根据所述当前目标对象对应的指定运动矢量，以及所述当前目标对象的上一级目标对象对应的指定运动矢量，确定所述当前目标对象对应的相对运动矢量；

根据所述当前目标对象的上一级目标对象在当前尺度的第二视频帧中的位置以及所述当前目标对象对应的相对运动矢量，确定所述当前目标对象在当前尺度的第二视频帧中的位置。