[发明专利]一种虚拟现实高仿真模拟训练系统有效
申请号: | 202210065219.4 | 申请日: | 2022-01-20 |
公开(公告)号: | CN114187802B | 公开(公告)日: | 2022-08-26 |
发明(设计)人: | 程德强;徐传兴;韩鲲;尚振生;杨建军;寇旗旗;厉刚;王晓艺;刘海;符新华;朱元彩;王勇;葛运涛;马运来;吴兆立;李一博;夏战国;张超;刘友伟;李娜娜 | 申请(专利权)人: | 徐州九鼎机电总厂;中国矿业大学;徐州工程学院 |
主分类号: | G09B9/00 | 分类号: | G09B9/00;G09B9/052 |
代理公司: | 北京淮海知识产权代理事务所(普通合伙) 32205 | 代理人: | 胡亚辉 |
地址: | 221000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 虚拟现实 仿真 模拟 训练 系统 | ||
1.一种虚拟现实高仿真模拟训练系统,包括模拟仓(1),所述模拟仓(1)内设置有储存模块、记录模块、感应模块、运动模块、显示模块和控制模块,所述储存模块和记录模块均与控制模块双向连接,所述感应模块、运动模块和显示模块均与控制模块线性连接,所述感应模块包括数据接收单元、数据处理单元和数据发送单元,数据接收单元和数据发送单元均与数据处理单元线性连接,记录模块包括视屏录制单元、视屏处理单元和视屏发送单元,视屏录制单元和视屏发送单元均与视屏处理单元线性连接,运动模块包括命令接收单元、命令处理单元和命令发送单元,命令接收单元和命令发送单元均与命令处理单元线性连接,其特征在于,所述模拟仓(1)内设置有架板(2),所述架板(2)上固定安装有座椅(3),所述架板(2)上固定安装有电机(5),所述电机(5)的输出轴上固定安装有转杆(6),所述转杆(6)上固定安装有第一带轮(7),所述座椅(3)上固定安装有承载箱(15),所述承载箱(15)内转动安装有第二带轮(8),所述第一带轮(7)和第二带轮(8)上传动安装有同一个第一皮带(9),所述模拟仓(1)内设置有固定机构,所述固定机构包括第一锥齿轮(10),所述第一锥齿轮(10)与第二带轮(8)固定连接,所述第一锥齿轮(10)上啮合有第二锥齿轮(11),所述第二锥齿轮(11)上固定安装有第三带轮(12),所述承载箱(15)内转动安装有轴杆(16),所述轴杆(16)上固定安装有第四带轮(13),所述第三带轮(12)和第四带轮(13)上传动安装有同一个第二皮带(14),所述轴杆(16)上固定安装有腰板(17),腰板(17)与座椅(3)相互配合,所述模拟仓(1)内设置有推送机构,所述推送机构包括第三锥齿轮(18),所述第三锥齿轮(18)与转杆(6)固定连接,所述第三锥齿轮(18)上啮合有第四锥齿轮(19),所述第四锥齿轮(19)上固定安装有第一螺杆(20),所述第一螺杆(20)上螺纹连接有推板(21),所述推板(21)上固定安装有放置盘(22),所述放置盘(22)上设置有AR眼罩(23),所述转杆(6)上固定安装有第五带轮(24),所述架板(2)上转动安装有第六带轮(25),所述第五带轮(24)和第六带轮(25)上传动安装有同一个第三皮带(26),所述模拟仓(1)内设置有调节机构,所述调节机构包括第二螺杆(27),所述第二螺杆(27)与第六带轮(25)固定连接,所述第二螺杆(27)上螺纹连接有支撑筒(28),所述支撑筒(28)内转动安装有第三螺杆(29),所述第三螺杆(29)上螺纹连接有安装板(30),所述安装板(30)上设置有方向盘(31),所述第三螺杆(29)上固定安装有第五锥齿轮(32),所述第五锥齿轮(32)上啮合有第六锥齿轮(33),所述第六锥齿轮(33)上固定安装有调节杆(34),所述调节杆(34)上固定安装有转柄(35)。
2.根据权利要求1所述的一种虚拟现实高仿真模拟训练系统,其特征在于,所述模拟仓(1)内设置有多个气缸(4),多个气缸(4)的伸缩杆均与座椅(3)转动连接,多个气缸(4)均与运动模块线性连接。
3.根据权利要求1所述的一种虚拟现实高仿真模拟训练系统,其特征在于,所述架板(2)上设置有操作台(36),操作台(36)上设置有多个按钮(37),架板(2)上设置有刹车板(38),架板(2)上设置有多个传感器(39),模拟仓(1)上转动安装有仓门(40),模拟仓(1)内设置有显示屏(41)。
4.根据权利要求1所述的一种虚拟现实高仿真模拟训练系统,其特征在于,所述架板(2)上设置有纵轨,纵轨与推板(21)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种虚拟现实高仿真模拟训练系统,其特征在于,所述架板(2)上设置有横轨,横轨与支撑筒(28)滑动连接。
6.根据权利要求3所述的一种虚拟现实高仿真模拟训练系统,其特征在于,所述支撑筒(28)内设置有槽轨,槽轨与安装板(30)滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种虚拟现实高仿真模拟训练系统,其特征在于,所述架板(2)上固定安装有第一轴承,第一轴承的内圈与第一螺杆(20)的外侧固定连接。
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