[发明专利]一种重载背负举升AGV

说明书

本发明属于AGV技术领域，提供了一种重载背负举升AGV，包括AGV主体，还包括：承载板，其设置在AGV主体上；以及升降装置，其设置在AGV主体上，其包括：剪叉机构，其设置在AGV主体上；以及驱动机构，其设置在AGV主体上，其包括：驱动板，其设置在AGV主体上；滑板，其设置在AGV主体上，其第一侧与剪叉机构的底部的第二侧连接、第二侧设置有使滑板向远离驱动板的方向运动的导向面；以及驱动组件，其设置在AGV主体上，其用于驱动驱动板在第一工作位置和第二工作位置之间作往复直线运动。本发明所提供的重载背负举升AGV，结构简单，较为省力，驱动组件的使用寿命较高。

技术领域

本发明涉及AGV技术领域，具体涉及一种重载背负举升AGV。

背景技术

现有技术中，通常都是在AGV主体上设置剪叉机构以达到举升的目的。如图1所示，在剪叉机构运动的过程中，由于其支撑杆与水平面的夹角α会随着剪叉机构的运动而发生改变，这就导致剪叉机构在举升的起始阶段所需要的力矩都会远大于举升到顶端时的力矩。然而在使用时为了能达到举升的目的，又需要使用能满足其起始阶段的力矩的电机，从而造成了电机功率的浪费。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种重载背负举升AGV，以解决背景技术中存在的问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种重载背负举升AGV，包括AGV主体，还包括：

承载板，其设置在所述AGV主体上，其可在所述AGV主体上沿纵向在第一工作位置和第二工作位置之间作往复直线运动；以及

升降装置，其设置在所述AGV主体上，其用于驱动所述承载板在移动，其包括：

剪叉机构，其设置在所述AGV主体上，其底部的第一侧与所述AGV主体铰接、第二侧与所述AGV主体滑动连接，其顶部的第一侧与所述承载板铰接、第二侧与所述承载板滑动连接；以及

驱动机构，其设置在所述AGV主体上，其用于驱动所述剪叉机构带动所述承载板移动，其包括：

驱动板，其设置在所述AGV主体上，其可在所述AGV主体上沿X方向在第一工作位置和第二工作位置之间作往复直线运动；

滑板，其设置在所述AGV主体上，其可在所述AGV主体上沿Y方向在第一工作位置和第二工作位置之间作往复直线运动，其第一侧与所述剪叉机构的底部的所述第二侧连接、第二侧设置有使所述滑板向远离所述驱动板的方向运动的导向面；以及

驱动组件，其设置在所述AGV主体上，其用于驱动所述驱动板在所述第一工作位置和所述第二工作位置之间作往复直线运动。

进一步地，所述升降装置还包括第一导向组件，所述第一导向组件包括：

第一导轨，其固定设置在所述AGV主体上；以及

滑块，其与所述剪叉机构的底部的所述第二侧铰接，其底部设置有滑槽，其通过所述滑槽与所述第一导轨滑动连接，且所述滑板还与所述滑块固定连接。

进一步地，所述剪叉机构的顶部的所述第二侧的两端均设置有第二滚轮。

进一步地，所述升降装置还包括第二导向组件，所述第二导向组件包括两个对称设置的第二导轨，两个所述第二导轨分别设置在两个所述第二滚轮的相互靠近或相互远离的一侧并与所述承载板固定连接。

进一步地，所述驱动组件包括：

与所述驱动板固定连接的螺母；

丝杠，其转动设置在所述AGV主体上并与所述螺母传动连接；以及

电机，其固定设置在所述AGV主体上，其用于驱动所述丝杠转动。

进一步地，所述驱动板的面向所述滑板的一侧设置有第一滚轮，所述驱动板通过所述第一滚轮与所述导向面抵触。