[发明专利]一种小卷面料自动检验机及其检验方法

权利要求书

1.一种小卷面料自动检验机，其特征在于：包括上料机构，举升机构，穿布机构，下布机构、检测机构、推布机构和推纸管机构。

2.根据权利要求1所述小卷面料自动检验机，其特征在于：举升机构包含两个水平方向平行排列的上料辊，以及安装在自动检验机的左右两侧的升降导轨，两个上料辊可以沿升降导轨上下移动。

3.根据权利要求1所述小卷面料自动检验机，其特征在于：举升机构的上料辊可以正反转以实现对小卷面料的生头；其生头具体方法为：上料辊通过连续的正转和反转，实现将布头落入下布辊一侧，其生头方法的特征在于：反转圈数大于正转圈数。

4.根据权利要求1所述小卷面料自动检验机，其特征在于：穿布机构包含穿布板、驱动端滑轨和压布轮，穿布板可以沿驱动端滑轨移动，在举升机构升至最高，穿布机构伸出时，压布轮压在下布辊上。

5.根据权利要求1所述小卷面料自动检验机，其特征在于：下布机构包括下布辊、检测装置、摆布装置，下布辊设置在上料辊的前下方，检测装置设置在下布辊的下方，面料通过下布辊、检测区域、摆布装置落入平台。

6.根据权利要求5所述小卷面料自动检验机，其特征在于：检测装置包括位于面料下方的灯箱、位于面料上方的灯箱、位于面料上方的工业相机，以及压在面料上的编码器、压在面料上的贴标机，编码器分时触发上方、下方的光源，由相机拍摄多组不同光源的图像数据，送入处理器进行疵点检测，贴标机被安装在拍摄区域的下方一侧，根据检测结果，在布匹的固定位置贴标。

7.根据权利要求6所述小卷面料自动检验机，其特征在于：摆布装置包括夹辊和摆布框，夹辊为转向相反、平行放置的两根辊子，贴标机被安装在夹辊的上方。

8.根据权利要求1所述小卷面料自动检验机，其特征在于：推纸管机构包含推手和滑轨，举升机构下落至最低时，推手从举升机构两根上料辊中间间隙伸出；推手可以向一侧移动，该侧外箱体开口。

9.根据权利要求1所述小卷面料自动检验机，其特征在于：推布机构固定在下布机构下方，由平台和推布推手组成，验布完成后，推布推手将整匹布推出出料区。

10.一种检验方法，适用于权利要求1所述的小卷面料自动检验机，其特征在于：将面料搬运至上料机构后，由上料机构的传动带将面料运至举升机构的上料辊上方，上料辊带动面料向上升到自动检验机顶部，两个上料辊同时进行正向旋转和反向旋转，带动面料正向旋转和反向旋转进行生头，然后通过传感器确认是否找到面料头部，穿布板两端的导轨滑块推动面料布头向前移动，面料布头通过穿布板向前移动接触到旋转的下布辊时，由压布轮辅助压下面料，面料通过检测区时进行疵点检测，检测完成后进入摆布机构进行松布，松布完成后通过推手杆将布料推出出料区，上料辊回落至初始位置，推纸管机构开始工作，将纸管退出。