[发明专利]内镜图像处理方法、装置、存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种内镜图像处理方法，其特征在于，包括：

获取待处理内镜图像中的有效内镜图像；

对所述有效内镜图像进行分类处理，得到白光内镜图像以及荧光内镜图像；

对所述白光内镜图像进行信息提取处理，得到所述白光内镜图像中的目标对象区域信息；

根据所述目标对象区域信息，确定所述荧光内镜图像中对应的目标对象区域。

2.根据权利要求1所述的内镜图像处理方法，其特征在于，所述获取待处理内镜图像中的有效内镜图像的步骤，包括：

将所述待处理内镜图像输入已训练的内镜图像处理网络，得到待处理内镜图像特征；

当所述待处理内镜图像特征与有效内镜图像特征相同，确定具有所述待处理内镜图像特征的待处理内镜图像为有效内镜图像。

3.根据权利要求2所述的内镜图像处理方法，其特征在于，所述将所述待处理内镜图像输入已训练的内镜图像处理网络，得到待处理内镜图像特征的步骤，包括：

将所述待处理内镜图像输入已训练的内镜图像处理网络中的待处理内镜图像特征提取模块，以通过所述待处理内镜图像特征提取模块对所述待处理内镜图像进行特征提取，得到待处理内镜图像特征。

4.根据权利要求2所述的内镜图像处理方法，其特征在于，所述对所述有效内镜图像进行分类处理，得到白光内镜图像以及荧光内镜图像的步骤，包括：

将所述有效内镜图像输入所述已训练的内镜图像处理网络中的有效内镜图像特征提取模块，以通过所述有效内镜图像特征提取模块对所述有效内镜图像进行特征提取，得到有效内镜图像特征；

当所述有效内镜图像特征与白光图像特征相同，确定具有所述有效内镜图像特征的有效内镜图像为白光内镜图像；

当所述有效内镜图像特征与荧光图像特征相同，确定具有所述有效内镜图像特征的有效内镜图像为荧光内镜图像。

5.根据权利要求2所述的内镜图像处理方法，其特征在于，所述对所述白光内镜图像进行信息提取处理，得到所述白光内镜图像中的目标对象区域信息的步骤，包括：

将所述白光内镜图像输入所述已训练的内镜图像处理网络中的白光内镜图像特征提取模块，以通过所述白光内镜图像特征提取模块对所述白光内镜图像进行特征提取，得到白光内镜图像特征；

当所述白光内镜图像特征与目标对象图像特征相同，确定具有所述白光内镜图像特征的白光内镜图像为目标对象图像；

将所述目标对象图像输入所述已训练的内镜图像处理网络中的图像分割模块，以通过所述图像分割模块对所述目标对象图像进行特征分割，得到具有目标对象区域特征的目标对象区域，以及，所述目标对象区域的位置信息；

将所述目标对象区域的位置信息作为所述目标对象区域信息。

6.根据权利要求5所述的内镜图像处理方法，其特征在于，所述根据所述目标对象区域信息，确定所述荧光内镜图像中对应的目标对象区域的步骤，包括：

将所有已标记目标对象区域的目标对象图像与所述荧光内镜图像输入所述已训练的内镜图像处理网络中的图像匹配模块，以通过所述图像匹配模块确定各荧光内镜图像与各已标记目标对象区域的目标对象图像的对应关系；

根据所述对应关系以及所述目标对象区域信息，确定各荧光内镜图像中对应的目标对象区域。

7.根据权利要求6所述的内镜图像处理方法，其特征在于，在所述根据所述目标对象区域信息，确定所述荧光内镜图像中对应的目标对象区域的步骤之后，还包括：

根据各荧光内镜图像中对应的目标对象区域的荧光亮度参数，以及，各荧光内镜图像中非目标对象区域的荧光亮度参数，确定目标对象类型。

8.一种内镜图像处理装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取待处理内镜图像中的有效内镜图像；

分类模块，用于对所述有效内镜图像进行分类处理，得到白光内镜图像以及荧光内镜图像；

信息提取模块，用于对所述白光内镜图像进行信息提取处理，得到所述白光内镜图像中的目标对象区域信息；

确定模块，用于根据所述目标对象区域信息，确定所述荧光内镜图像中对应的目标对象区域。