[发明专利]点胶连线设备有效
申请号: | 202210066782.3 | 申请日: | 2022-01-20 |
公开(公告)号: | CN114082606B | 公开(公告)日: | 2022-04-15 |
发明(设计)人: | 裴侨解;曲东升;查进;李长峰;蔡翔;王洪兵;冀伟;李刚 | 申请(专利权)人: | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 |
主分类号: | B05C5/02 | 分类号: | B05C5/02;B05C13/00 |
代理公司: | 常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙) 32409 | 代理人: | 朱丽莎 |
地址: | 213100 江苏省常州市武*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 连线 设备 | ||
1.一种点胶连线设备,其特征在于,包括:
基座(10);
多个输送组件(200),多个所述输送组件(200)之间相平行,所述输送组件(200)设于所述基座(10)上,所述输送组件(200)沿x向输送有载板,所述载板上承载有多个工件;
两个输送接驳组件(30),一所述输送接驳组件(30)位于所述输送组件(200)的一端,以将所述工件接驳至所述输送组件(200),另一所述输送接驳组件(30)位于所述输送组件(200)的另一端,以将所述工件接驳出所述输送组件(200);
回流组件(40),所述回流组件(40)设于所述基座(10)上,且位于所述输送组件(200)的下方,所述回流组件(40)沿-x向输送有空载板;
两个回流接驳组件(41),一所述回流接驳组件(41)位于所述回流组件(40)的一端,以将所述空载板接驳至所述回流组件(40),另一所述回流接驳组件(41)位于所述回流组件(40)的另一端,以将所述空载板接驳出所述回流组件(40);
点胶机构(20),所述点胶机构(20)设于所述基座(10)上,所述点胶机构(20)位于所述输送组件(200)的上方,以对所述工件进行加工;
所述回流接驳组件(41)包括:
第一y向运动模组(411);
皮带输送机构(412),所述皮带输送机构(412)设在所述第一y向运动模组(411)上,所述第一y向运动模组(411)驱动所述皮带输送机构(412)沿y向运动,所述皮带输送机构(412)用于沿-x向输送所述空载板;
第二挡料气缸(413),所述第二挡料气缸(413)设在所述皮带输送机构(412)的出料端;
第一位置传感器(414),所述第一位置传感器(414)设于所述皮带输送机构(412)的进料端,所述第一位置传感器(414)用于监测所述空载板的位置;
第二位置传感器(415),所述第二位置传感器(415)设于所述皮带输送机构(412)的出料端,所述第二位置传感器(415)用于监测所述第二挡料气缸(413)的位置。
2.根据权利要求1所述的点胶连线设备,其特征在于,所述回流组件(40)的另一端设置有第一挡料气缸(401)。
3.根据权利要求1所述的点胶连线设备,其特征在于,所述输送接驳组件(30)包括:
第二y向运动模组(31);
两个接驳支撑组件(34),两个所述接驳支撑组件(34)相对设置,两个所述接驳支撑组件(34)均设于所述第二y向运动模组(31)上,所述第二y向运动模组(31)驱动所述接驳支撑组件(34)沿y向运动,一所述接驳支撑组件(34)通过y向导轨(33)与所述第二y向运动模组(31)滑动相连,一所述接驳支撑组件(34)可靠近或远离另一所述接驳支撑组件(34),所述接驳支撑组件(34)用于沿x向输送所述工件。
4.根据权利要求3所述的点胶连线设备,其特征在于,所述输送接驳组件(30)还包括:
第三挡料气缸(35),所述第三挡料气缸(35)设于两个所述接驳支撑组件(34)之间,且靠近于所述接驳支撑组件(34)的出料端;
第三位置传感器(36),所述第三位置传感器(36)设于所述接驳支撑组件(34)的出料端;
第四位置传感器(37),所述第四位置传感器(37)设于所述接驳支撑组件(34)上,且位于所述第三挡料气缸(35)的一侧;
第五位置传感器(38),所述第五位置传感器(38)设于所述接驳支撑组件(34)的进料端。
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