[发明专利]作业轨

权利要求书

1.一种作业轨，其特征在于：包括底座（100）、多个输送组件（200）和固化机构（240）；

多个所述输送组件（200）之间相互平行，多个所述输送组件（200）均设在所述底座（100）上，所述输送组件（200）包括两个相对设置的轨道（210），载板在两个轨道（210）之间输送，载板上承载有多个工件，两个所述轨道（210）之间设置有多个沿工件输送方向间隔设置的加工区，以对经过的所述工件进行加工，所述加工区内具有止回机构（220）、阻挡机构（230）、顶升机构（250）和固化机构（240），所述止回机构（220）、所述顶升机构（250）和所述阻挡机构（230）沿工件输送方向依次设置；所述固化机构（240）位于所述轨道（210）沿工件输送方向的末端，所述固化机构（240）设在所述加工区的上方；

输送组件（200）上还设置有多个传感器（290），多个传感器（290）沿工件输送方向排列，传感器（290）检测是否载板进出轨道（210），传感器（290）检测出载板是否到达或者离开阻挡机构（230）处，以便于阻挡机构（230）选择是否进行阻挡；止回机构（220）在载板经过时受重力影响向下收缩，载板经过后止回机构（220）向上回弹，限制载板向后退；

一所述轨道（210）与所述底座（100）固接，另一所述轨道（210）通过调节滑轨（280）与所述底座（100）滑动相连，所述调节滑轨（280）的导向方向垂直于所述轨道（210）所在平面，另一所述轨道（210）可沿所述调节滑轨（280）靠近或远离一所述轨道（210）；

所述轨道（210）包括立板（211）、压板（212）、多个输送单元（213）和链条（214）：

所述立板（211）垂直于所述底座（100）；所述压板（212）设于所述立板（211）的上方，所述压板（212）在所述底座（100）上正投影的一部分落在所述载板上；多个所述输送单元（213）沿工件输送方向均匀间隔开布置，多个所述输送单元（213）沿厚度方向穿过所述立板（211），并与所述立板（211）转动相连，所述输送单元（213）朝向另一所述轨道（210）的一端用于支撑载板；所述链条（214）位于所述立板（211）远离另一所述轨道（210）的一侧，所述输送单元（213）远离另一所述轨道（210）的一端与所述链条（214）传动相连；多个输送单元（213）均与链条（214）传动相连，使得同一个立板（211）上的所有输送单元（213）传动精度保持一致；

所述输送单元（213）包括主轴（2131）、齿轮（2133）和法兰轮（2134）；

所述主轴（2131）与所述立板（211）之间通过轴承（2132）转动相连；所述齿轮（2133）套设在所述主轴（2131）远离另一所述轨道（210）的一端，所述齿轮（2133）与所述链条（214）传动相连；所述法兰轮（2134）套设在所述主轴（2131）靠近另一所述轨道（210）的一端；

所述主轴（2131）的外周缘上具有环形凸起（21311），所述主轴（2131）靠近另一所述轨道（210）的一端设置有第二限位片（2136），所述法兰轮（2134）的一端与所述环形凸起（21311）相抵，所述法兰轮（2134）的一端与所述第二限位片（2136）相抵；所述主轴（2131）的外周缘上套设有第一限位片（2135），所述主轴（2131）远离另一所述轨道（210）的一端设置有第三限位片（2137），所述齿轮（2133）的一端与所述第一限位片（2135）相抵，所述齿轮（2133）的另一端与所述第三限位片（2137）相抵；

通过在两个轨道（210）之间沿工件输送方向依次设置止回机构（220）、顶升机构（250）和阻挡机构（230），工件在经过止回机构（220）后由阻挡机构（230）进行阻挡限位，然后通过顶升机构（250）顶起，从而实现精确定位；

主轴（2131）转动设在立板（211）上，齿轮（2133）和法兰轮（2134）分别位于主轴（2131）的两侧，齿轮（2133）与主轴（2131）之间采用过盈配合，这样可以确保动力输送时不会打滑，法兰轮（2134）为塑料制成的法兰轴承，法兰轮（2134）的外周缘上具有法兰边，用于对载板进行限位，而法兰轮（2134）与主轴（2131）之间具有一定阻尼，法兰轮（2134）在正常输送时能够跟随主轴（2131）转动，并带动载板进行输送，若发生故障造成堵塞，法兰轮（2134）与主轴（2131）之间发生相对滑动，避免法兰轮（2134）对载板底面造成磨损；

所述输送组件（200）还包括电机（260）和从动轴（270）；

所述电机（260）设于所述底座（100）上；所述从动轴（270）垂直贯穿两个所述立板（211），所述从动轴（270）的中部与所述电机（260）传动相连，所述从动轴（270）的一端与一所述链条（214）传动相连，所述从动轴（270）的另一端与另一所述链条（214）传动相连；

所述固化机构（240）包括两个支撑组件、安装板（3）、固化组件（4）、气缸（5）和限位块（6）；

两个所述支撑组件与两个所述轨道（210）一一对应，所述支撑组件包括设在所述轨道（210）上的滑动座（1）和与所述滑动座（1）滑动相连的支撑件（2），所述支撑件（2）的滑动方向与工件输送方向相平行；所述安装板（3）位于工件输送方向的正上方，所述安装板（3）的一端与一所述支撑件（2）相连，所述安装板（3）的另一端与另一所述支撑件（2）相连，所述安装板（3）的高度可调节；所述固化组件（4）设在所述安装板（3）的下方，所述固化组件（4）在所述安装板（3）上的位置可调节，所述固化组件（4）朝向工件，并对工件进行固化；所述气缸（5）设在所述轨道（210）上，所述气缸（5）的活塞端与所述支撑件（2）相连，所述气缸（5）的伸缩方向与工件输送方向相平行；所述限位块（6）位于所述支撑件（2）远离所述气缸（5）的一端；

固化组件（4）包括安装条（41）和多个紫外灯（42），安装条（41）与安装板（3）相连；多个紫外灯（42）沿工件输送方向所在方向均匀间隔开设在安装条（41）的下方；紫外灯（42）根据工件的排列位置进行间隔固化，固化时每个工件配一个紫外灯（42），避免固化不均；固化机构（240）工作时，根据实际需要将紫外灯（42）调节到不同位置，载板输送至固化组件（4）的下方，载板上排列有一列工件，一列紫外灯（42）对奇数位置的工件进行固化，随后气缸（5）工作，将紫外灯（42）移动一定距离，使紫外灯（42）对偶数位置的工件进行固化，固化完成后载板继续输送。