[发明专利]一种无人机专用的激光测距仪

说明书

本发明公开了一种无人机专用的激光测距仪，涉及激光测距仪技术领域，包括测距仪主体、激光镜头、安装架和卡接柱，所述测距仪主体的表面固定安装有激光镜头，所述测距仪主体的顶部固定安装有安装架。本发明通过调节块在卡接柱的外侧活动转动，从而带动移动柱传动连接轴，利用调节柱旋转调节活动块，使得活动块移动卡接在插接柱侧面，达到卡接固定的功能，然后再由推动限位块，使得滑块在滑柱的外侧进行滑动，利用限位块卡接在限位槽内部，达到限位固定调节块的功能，解决了由于连接机构复杂，导致拆卸和安装较为麻烦，影响装置后期维护的问题，有利于装置便捷安装固定，增加装置的便捷性，从而也可以便捷拆卸。

技术领域

本发明涉及激光测距仪技术领域，具体涉及一种无人机专用的激光测距仪。

背景技术

无人机是由无线遥控设备和程控设备控制的无人驾驶飞行器。在实际操纵中，由于环境的多变、人为失误和无人机失控等原因，无人机变成了不受控的定时“炸弹”。随着人工智能的快速发展，无人机不再是需要操控的飞行器，而是拥有“大脑”的飞行机器人，能够在安全自动地完成飞行任务而无需任何人为操控。而无人机避障技术正是实现这一目标的关键技术。无人机避障技术分的实现为三个步骤：感知障碍物、绕过障碍物并规划合理路径。发现障碍物是无人机避障技术考虑的第一步，在实现方式上，利用测量无人机和障碍物之间的距离来实现检测。针对现有技术存在以下问题：

1、激光测距仪安装在无人机上，由于连接机构复杂，导致拆卸和安装较为麻烦，影响装置后期维护的问题；

2、激光测距仪的防护功能较低，导致无人机降落时，容易造成装置损坏，影响装置使用寿命的问题。

发明内容

本发明提供一种无人机专用的激光测距仪，其中一种目的是为了具备便捷拆卸和安装的功能，解决激光测距仪安装在无人机上，由于连接机构复杂，导致拆卸和安装较为麻烦，影响装置后期维护的问题；其中另一种目的是为了解决激光测距仪的防护功能较低，导致无人机降落时，容易造成装置损坏，影响装置使用寿命的问题，以达到减震防护的功能，提高装置的使用寿命的效果。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种无人机专用的激光测距仪，包括测距仪主体、激光镜头、安装架和卡接柱，所述测距仪主体的表面固定安装有激光镜头，所述测距仪主体的顶部固定安装有安装架，所述安装架的顶部固定安装有卡接柱，所述测距仪主体的底部固定安装有连接块，所述连接块的底部固定安装有固定块，所述固定块的底部设置有防护板。

所述卡接柱的顶部开设有插接柱，所述插接柱的内侧设置有固定孔，所述插接柱的外侧开设有卡接槽。

所述防护板的表面固定安装有耐磨垫，所述耐磨垫的内侧设置有挤压垫，所述挤压垫的另一侧设置在连接块的外侧。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述卡接柱的内部设置有活动块，所述活动块的内侧设置有卡接块，所述卡接块的另一端设置在卡接槽的内部。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述活动块的底部设置有调节柱，所述调节柱的底部固定安装有连接轴，所述连接轴的另一端固定连接有移动柱，所述移动柱远离连接轴的一侧固定安装有调节块。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述调节块的顶部开设有限位槽，所述限位槽的顶部设置有限位块，所述限位块的侧面固定连接有滑块，所述滑块的内部活动安装有滑柱，所述滑柱的两端设置在卡接柱的内部。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述安装架的内部设置有固定环，所述固定环的侧面固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部活动连接有旋转板，所述旋转板的一侧设置有连接板，所述连接板的另一端设置有调节板，所述旋转板底部的一侧设置有齿轮槽，所述齿轮槽的内部啮接有旋转齿轮，所述旋转齿轮的底部设置有动力电机。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述挤压垫的一侧设置有推压块，所述推压块的底部固定安装有气囊块，所述气囊块的底部固定安装在耐磨垫的内侧。