[发明专利]一种转臂离心机自动配平装置及其自动配平方法

权利要求书

1.一种转臂离心机自动配平装置，其特征在于，包括离心转臂（1）、离心机驱动主轴（2）、薄膜压力传感器（3）、配重块（4）、驱动结构（5）和工控机（6）；

所述离心转臂（1）固定连接在离心机驱动主轴（2）上，所述薄膜压力传感器（3）安装在离心转臂（1）的一端，所述离心转臂（1）远离薄膜压力传感器（3）的一端开设有容纳驱动结构（5）的凹槽，所述配重块（4）通过驱动结构（5）安装在离心转臂（1）上且配重块（4）可在驱动结构（5）带动下沿凹槽长度方向移动；

所述薄膜压力传感器（3）和配重块（4）分别位于离心转臂（1）和离心机驱动主轴（2）连接处的两侧；

所述工控机（6）与薄膜压力传感器（3）电性连接，工控机（6）控制驱动结构（5）以带动配重块（4）在离心转臂（1）上的移动来调节以离心机驱动主轴（2）为中心的离心转臂（1）两端的力矩平衡。

2.根据权利要求1所述的转臂离心机自动配平装置，其特征在于，所述驱动结构（5）包括驱动电机（5-1）、电机支撑座（5-2）、轴承组、支撑座组、滚珠丝杆（5-5）和联轴器（5-6）；所述驱动电机（5-1）通过电机支撑座（5-2）安装在凹槽内，所述支撑座组安装在凹槽内；

所述轴承组包括轴承一（5-31）和轴承二（5-32），所述支撑座组包括第一支撑座（5-41）和第二支撑座（5-42），所述滚珠丝杆（5-5）的一端通过轴承一（5-31）安装在第一支撑座（5-41）上且其另一端通过轴承二（5-32）安装在第二支撑座（5-42）上；

所述联轴器（5-6）的一端与滚珠丝杆（5-5）靠近第二支撑座（5-42）的一端，联轴器（5-6）的另一端与驱动电机（5-1）连接，所述驱动电机（5-1）带动滚珠丝杆（5-5）旋转。

3.根据权利要求1所述的转臂离心机自动配平装置，其特征在于，还包括用于引导配重块（4）移动的两个导轨（7），所述两个导轨（7）沿凹槽的长度方向安装在离心转臂（1）上并位于凹槽的两侧，所述配重块（4）两侧分别安装于两个导轨（7）外侧面并可沿导轨（7）的长度方向移动。

4.根据权利要求3所述的转臂离心机自动配平装置，其特征在于，所述两个导轨（7）安装在离心转臂（1）的顶面上。

5.根据权利要求2所述的转臂离心机自动配平装置，其特征在于，还包括用于将滚珠丝杆（5-5）固定在第二支撑座（5-42）上的锁紧螺母（8）。

6.根据权利要求2所述的转臂离心机自动配平装置，其特征在于，所述配重块（4）套设在滚珠丝杆（5-5）上且配重块（4）上具有与滚珠丝杆（5-5）的外螺纹相匹配的内螺纹；

当滚珠丝杆（5-5）在驱动电机（5-1）带动下旋转时，带动配重块（4）沿导轨（7）长度方向移动。

7.根据权利要求1所述的转臂离心机自动配平装置，其特征在于，所述薄膜压力传感器（3）粘贴在离心转臂（1）的顶面。

8.根据权利要求1所述的转臂离心机自动配平装置，其特征在于，还包括通过网线连接工控机（6）的板卡、将电压信号转换成电流信号的第一隔离模块、将电流信号转换成电压信号的第二隔离模块、与工控机（6）信号连接的显示器、与驱动电机（5-1）信号连接的驱动器、与驱动器信号连接的PLC、通过网线分别与板卡和PLC连接的交换机；

所述薄膜压力传感器（3）通过第一隔离模块和第二模块与板卡输入端电压信号连接；

所述板卡和PLC通过网线经交换机与工控机（6）信号连接；

所述显示器用于显示配平数据。

9.根据权利要求8所述的转臂离心机自动配平装置，其特征在于，所述配平数据包括试品重量设定、安装半径设定、配重重量和配重位置。

10.一种转臂离心机自动配平方法，采用权利要求8-9任一项所述的转臂离心机自动配平装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1：离心机开机并接入电源；

S2：参数设置：设定试品重量和安装半径，并在显示屏中显示；

S3：将试品放置在薄膜压力传感器（3）上，判断试品重量和配重是否相等；

S4: 当试品重量＞配重重量时，需增加运行，即配重块（4）向远离试品的一端运行；

S5：当试品重量＜配重重量时，需减小运行，即配重块（4）向靠近试品的一端运行；

S6：试品重量和配重重量相等时，驱动电机（5-1）停止运行；

S7：自动配平结束。