[发明专利]悬臂式斗轮堆取料机前臂头部防撞系统

说明书

悬臂式斗轮堆取料机前臂头部防撞系统，涉及悬臂式斗轮堆取料技术领域。解决了臂式斗轮堆取料机前臂头部都不具有防撞保护功能的问题。所述防撞系统包括：前方防撞单元、下方防撞单元和两个侧方防撞单元。所述前方防撞单元包括一个前方检测梁和至少两个前方防撞传感器，所述前方防撞传感器包括压力传感单元、弹性部件、固定座和活动支撑部件。所述两个侧方防撞单元分别位于工作台的两侧，所述侧方防撞单元包括一个侧方检测梁和至少两个侧方防撞传感器，所述侧方防撞传感器的结构与前方防撞传感器的结构相同。所述下方防撞单元包含一个下方检测梁和至少两个的下方防撞传感器。本发明适用于悬臂式斗轮堆取料设备保护领域。

技术领域

本发明涉及悬臂式斗轮堆取料技术领域，尤其涉及该技术领域中的设备防撞技术。

背景技术

我国引进生产斗轮堆取料机始于1970年左右，目前生产斗轮堆取料机的厂家全国有10家左右，产品广泛应用于各个领域，市场遍布国内外。分为门式斗轮堆取料机和悬臂式斗轮堆取料机，其中悬臂式斗轮堆取料机占大部分。

悬臂式斗轮堆取料机，是一种用于大型干散货堆场的兼具堆料和取料功能且能够连续输送物料的高效装卸机械。斗轮堆取料机由可俯仰和水平摆动的胶带输送臂及其前端的斗轮、机架和运行机构组成，胶带可双向运行，取料时，物料经斗轮取料后进入胶带机，然后经导料槽输送至中心落料管后，再经系统胶带机输送至料仓，堆料时，物料通过尾车进入胶带机后再经导料槽输送至料场。

目前已知的悬臂式斗轮堆取料机，前臂头部都不具有防撞保护功能；且实际应用场景是前臂头部平台、设备经常发生碰撞损坏，经实际调查统计，由于取料时平台经常插入料堆，前臂长度为25米--50米，属于视线盲区，发生碰撞的设备在80％左右，碰撞损坏设备的在50％左右，设备损坏率高。

发明内容

本发明解决了臂式斗轮堆取料机前臂头部都不具有防撞保护功能的问题。

悬臂式斗轮堆取料机前臂头部防撞系统，包括工作平台，所述防撞系统包括：

前方防撞单元、下方防撞单元和左侧侧方防撞单元；

所述前方防撞单元，用于检测所述工作台前方的障碍物体，所述前方防撞单元包括一个前方检测梁和至少两个前方防撞传感器，所述前方防撞传感器包括压力传感单元、弹性部件、固定座和活动支撑部件，所述固定座为圆桶型，其内底部固定压力传感单元，活动支撑部件的底部嵌入所述圆桶内，所述活动支撑部件的顶端位于所述圆桶外部，且活动支撑部件能够在所述圆桶内沿圆桶轴线做往复运动，弹性部件位于活动支撑部件底部和压力传感单元之间；所述前方防撞传感器的固定座与工作台固定连接，前方防撞传感器的活动支撑部件的顶端与前方检测梁连接；

所述左侧侧方防撞单元位于工作台的左侧，用于检测所述工作台左侧的障碍碰撞物体，所述左侧侧方防撞单元包括一个侧方检测梁和至少两个侧方防撞传感器，所述侧方防撞传感器的结构与前方防撞传感器的结构相同，所述侧方防撞传感器的固定座与工作台的侧面固定连接，侧方防撞传感器的活动支撑部件的顶端与侧方检测梁连接；

所述下方防撞单元，用于检测下方存在碰撞物体，所述下方防撞单元包含一个下方检测部件和至少两个的下方防撞传感器，所述下方防撞传感器与前方防撞传感器的结构相同；所述下方防撞传感器的固定座与工作台下表面固定连接，下方防撞传感器的活动支撑部件的顶端与下方检测部件连接。

进一步，所述前方防撞传感器、下方防撞传感器和侧方传感器的压力传感单元均采用压力传感器实现。

进一步，所述前方防撞传感器的活动支撑部件的顶端与前方检测梁的连接方式为铰接。

进一步，侧方防撞传感器的活动支撑部件的顶端与侧方检测梁的连接方式为铰接。