[发明专利]一种轨道折叠动态自收放式沙坑循环自给找平装置

权利要求书

1.一种轨道折叠动态自收放式沙坑循环自给找平装置，其特征在于：包括，

折叠便携式导向轨道（2），包括折叠接续定向限位导轨（21）和轨道固定件（22），所述折叠接续定向限位导轨（21）对称设置，所述轨道固定件（22）滑动卡接设于折叠接续定向限位导轨（21）端部；

延续跨越平稳走行机构（3），所述延续跨越平稳走行机构（3）滚动卡接设于折叠便携式导向轨道（2）上；

沙面连体动态平衡循环找平机构（1），包括连体式定标高循环补沙装置（11）、动态刮沙装置（12）、刮前松沙装置（13）和吸沙装置（14），所述动态刮沙装置（12）和连体式定标高循环补沙装置（11）依次贯穿固定设于延续跨越平稳走行机构（3）上壁中部，所述刮前松沙装置（13）转动设于动态刮沙装置（12）侧壁，所述吸沙装置（14）固定设于连体式定标高循环补沙装置（11）远离动态刮沙装置（12）的侧壁；

所述延续跨越平稳走行机构（3）包括延续跨越走行装置（31）和走行车架（32），所述延续跨越走行装置（31）对称滚动卡接设于折叠接续定向限位导轨（21）上，所述走行车架（32）设于延续跨越走行装置（31）上，所述沙面连体动态平衡循环找平机构（1）固定设于走行车架（32）中部，所述动态刮沙装置（12）上部和连体式定标高循环补沙装置（11）上部贯通连接；

所述连体式定标高循环补沙装置（11）包括连体定标高补沙平沙箱（111）、循环补沙传输组件（112）和补给箱（113），所述连体定标高补沙平沙箱（111）贯穿固定设于走行车架（32）下壁中部，所述补给箱（113）固定设于走行车架（32）上壁，所述循环补沙传输组件（112）设于连体定标高补沙平沙箱（111）上壁和补给箱（113）侧壁，所述补给箱（113）、循环补沙传输组件（112）和连体定标高补沙平沙箱（111）依次贯通连接；

所述循环补沙传输组件（112）包括循环补沙料线（1120）、补沙动力单元（1121）和补沙料线导向输送管（1122），所述补沙动力单元（1121）固定贯穿设于补给箱（113）侧壁，所述补沙料线导向输送管（1122）固定设于连体定标高补沙平沙箱（111）上壁，所述补沙料线导向输送管（1122）下壁和连体定标高补沙平沙箱（111）上壁贯通连接，所述补沙料线导向输送管（1122）上端分别和补给箱（113）对向侧壁贯通连接，所述循环补沙料线（1120）绕过补沙动力单元（1121）滑动设于补沙料线导向输送管（1122）内部，所述循环补沙料线（1120）包括补沙钢缆线（1123）和补沙挡板（1124），所述补沙钢缆线（1123）设于补沙料线导向输送管（1122）和补给箱（113）内部，所述补沙挡板（1124）沿补沙钢缆线（1123）绕设方向等间距阵列设于补沙钢缆线（1123）侧壁，所述补沙动力单元（1121）包括补沙电机（1125）、料线动力传输轴（1126）和补沙传动盘（1127），所述补沙电机（1125）固定设于补给箱（113）外部侧壁，所述料线动力传输轴（1126）转动设于补给箱（113）内部侧壁，所述料线动力传输轴（1126）和补沙电机（1125）输出端同轴固定连接，所述补沙传动盘（1127）同轴固定设于料线动力传输轴（1126）上，所述补沙传动盘（1127）圆周侧壁环状阵列设有补沙传动拨片（1128），所述补沙料线导向输送管（1122）端部转角处分别设有补沙料线导向转角轮（1129），所述补给箱（113）内部侧壁对称转动设有补沙料线清沙转角轮（1130），所述循环补沙料分别绕过补沙料线导向转角轮（1129）、补沙料线清沙转角轮（1130）和补沙传动盘（1127），所述补沙传动拨片（1128）和经过补沙传动盘（1127）的补沙挡板（1124）分别传动连接；

所述动态刮沙装置（12）包括刮沙工作壳体（121）、刮沙动力组件（122）和刮沙传输组件（123），所述刮沙工作壳体（121）固定设于走行车架（32）侧壁中部，所述刮沙工作壳体（121）侧壁和连体定标高补沙平沙箱（111）侧壁固定连接，所述刮沙动力组件（122）贯穿设于刮沙工作壳体（121）侧壁，所述刮沙传输组件（123）贯穿设于刮沙工作壳体（121）侧壁和补给箱（113）侧壁，所述刮沙工作壳体（121）设有固定刮沙板（1210）和刮沙传输承接槽（1211），所述刮沙传输承接槽（1211）固定设于走行车架（32）侧壁中部，所述固定刮沙板（1210）固定设于刮沙传输承接槽（1211）远离连体定标高补沙平沙箱（111）的侧壁下边缘，所述刮沙动力组件（122）包括刮沙电机（1220）和刮沙动力轴（1221），所述刮沙电机（1220）固定设于刮沙工作壳体（121）外部侧壁，所述刮沙动力轴（1221）贯穿转动设于刮沙工作壳体（121）内部侧壁，所述刮沙动力轴（1221）设于固定刮沙板（1210）上方，所述刮沙动力轴（1221）和刮沙电机（1220）输出端同轴固定连接，所述刮沙动力轴（1221）圆周侧壁环状等间距阵列设有刮沙叶片（1222），所述刮沙传输组件（123）包括刮沙导向管（1230）、刮沙料线（1231）和刮沙传动盘（1232），所述刮沙导向管（1230）对称贯穿设于刮沙工作壳体（121）外部侧壁，所述补给箱（113）靠近刮沙导向管（1230）的侧壁贯通设有刮沙出料导向槽（1131），所述刮沙导向管（1230）上端分别和刮沙出料导向槽（1131）侧壁贯通连接，所述刮沙传动盘（1232）同轴固定设于料线动力传输轴（1126）上，所述刮沙传动盘（1232）设于刮沙出料导向槽（1131）内部，所述刮沙料线（1231）绕过刮沙传动盘（1232）滑动设于刮沙导向管（1230）内部和刮沙传输承接槽（1211）上部，所述刮沙导向管（1230）下端转角处设有刮沙料线（1231）转角盘，所述刮沙料线（1231）包括刮沙钢缆线（1234）和刮沙挡板（1235），所述刮沙钢缆线（1234）设于刮沙导向管（1230）、刮沙传输承接槽（1211）和补给箱（113）内部，所述刮沙挡板（1235）沿刮沙钢缆线（1234）绕设方向等间距阵列设于刮沙钢缆线（1234）侧壁，所述刮沙传动盘（1232）圆周侧壁环状等间距阵列设有刮沙传动拨片（1236），所述刮沙传动拨片（1236）和经过刮沙传动盘（1232）的刮沙挡板（1235）分别传动连接。