[发明专利]一种矿山立井井筒巡检机器人

权利要求书

1.一种矿山立井井筒巡检机器人，包括提升体(1)，其特征在于：所述提升体(1)侧面设置有提升器(2)，所述提升器(2)连接有钢丝绳(3)，所述提升体(1)下侧转动连接有转动座(6)，所述提升体(1)上通过螺栓连接有第一电机(4)，所述第一电机(4)与转动座(6)传动连接，所述转动座(6)下方左右两侧均安装有巡检装置(11)，所述巡检装置(11)包括支撑座(9)、丝杆(14)、第二电机(8)、安装座(15)、丝杆螺母(13)和摄像头(22)，所述安装座(15)侧壁通过螺栓连接有滑轨(17)，所述滑轨(17)上滑动连接有滑块(16)，所述滑块(16)外壁通过螺栓连接有安装座(15)，所述安装座(15)前侧安装有摄像头(22)，所述安装座(15)上下两侧之间转动连接有丝杆(14)，所述丝杆(14)上螺接有丝杆螺母(13)，所述丝杆螺母(13)与安装座(15)之间通过螺栓连接，所述安装座(15)上侧通过螺栓连接有第二电机(8)，所述第二电机(8)与丝杆(14)之间通过齿轮转动，左右两侧的所述支撑座(9)之间的下端安装有底板(20)，所述底板(20)上侧安装有传感器(21)。

2.根据权利要求1所述的一种矿山立井井筒巡检机器人，其特征在于：所述第一电机(4)输出轴连接有减速器(5)，所述转动座(6)上侧中部固定连接有传动轴(12)，所述减速器(5)输出轴与传动轴(12)之间通过联轴器连接，所述传动轴(12)与转动座(6)同轴设置。

3.根据权利要求1所述的一种矿山立井井筒巡检机器人，其特征在于：所述支撑座(9)上端固定连接有连接板(7)，所述连接板(7)与转动座(6)之间通过螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的一种矿山立井井筒巡检机器人，其特征在于：所述安装座(15)上下两侧均通过螺栓连接有轴承座(18)，所述丝杆(14)上下两侧均呈光滑轴面状，所述丝杆(14)上下两端分别与上下两侧的轴承座(18)转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种矿山立井井筒巡检机器人，其特征在于：所述第二电机(8)输出轴连接有连接轴(23)，所述连接轴(23)上通过螺钉连接有第一锥齿轮(25)，所述丝杆(14)上侧通过螺钉连接有第二锥齿轮(26)，所述第一锥齿轮(25)与第二锥齿轮(26)相互啮合。

6.根据权利要求5所述的一种矿山立井井筒巡检机器人，其特征在于：所述支撑座(9)上侧设置有加固板(24)，所述连接轴(23)与加固板(24)之间通过轴承转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种矿山立井井筒巡检机器人，其特征在于：所述转动座(6)下侧安装有电源(10)，所述电源(10)与第二电机(8)、摄像头(22)和传感器(21)电连接。

8.根据权利要求1所述的一种矿山立井井筒巡检机器人，其特征在于：所述传感器(21)包括雷达传感器、毫米波传感器。

9.根据权利要求1所述的一种矿山立井井筒巡检机器人，其特征在于：所述底板(20)上方左右两侧均固定连接有固定块(19)，所述固定块(19)与支撑座(9)底部之间通过螺栓连接。