[发明专利]一种基于被控变量的结冰飞机控制方法

权利要求书

1.一种基于被控变量的结冰飞机控制方法，所述方法包括：

确定飞机在三个控制通道上的控制变量：

其中，LCV为横向控制变量，p_s为稳定轴系下的滚转角速度，p为体轴系下的滚转角速度，r为体轴系下的偏航角速度，α为攻角；MCV为纵向控制变量，q为体轴系下的俯仰角速度，Q为动压，S为飞机参考面积，C_Lα为升力线斜率，m为飞机质量，V_co为俯仰角速度和法向加速度在纵向控制变量中比重相同时的速度；NCV为航向控制变量，β为侧滑角；

根据所述控制变量输入相应指令，生成舵面指令以实现飞机的飞行控制。

2.如权利要求1所述的方法，需要确定飞机角加速度包括：

根据设置于非质心位置上的多个线加速度传感器的测量值a_i，采用如下方式确定飞机角加速度

3.如权利要求2所述的方法，需要对上述多个线加速度传感器的安装位置进行布置，包括：

设置于机翼两端、机头和机尾共4个传感器，其中，传感器1和传感器3位于飞机对称面内，且z方向坐标相同，传感器2和传感器4的x方向坐标和z方向坐标相同。

4.如前面要求3所述的方法，具体确定通航飞机三轴角加速度的具体值，包括：

采用传感器1和传感器3所感测得到的线加速度分别确定和

或者，采用传感器2和传感器4感测得到的线加速度分别确定和

5.如权利要求4所述的方法，其中，还包括：

综合传感器1和传感器3所确定的结果和传感器2和传感器4所确定的结果，可消除角速度测量误差的影响：