[发明专利]一种适用于城区快速充电站的电动汽车引导方法、系统在审

专利信息
申请号: 202210069683.0 申请日: 2022-01-21
公开(公告)号: CN114625982A 公开(公告)日: 2022-06-14
发明(设计)人: 李鹏程;刘志坚;梁宁;刘杰;自超;何熙宇;孟欣雨;余成骏;宋琪;罗灵琳 申请(专利权)人: 昆明理工大学
主分类号: G06F16/9537 分类号: G06F16/9537;G06Q10/06;G06Q50/06;G06Q50/30;B60L53/62;B60L53/67;B60L53/68
代理公司: 昆明人从众知识产权代理有限公司 53204 代理人: 陈波
地址: 650093 云*** 国省代码: 云南;53
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摘要:
搜索关键词: 一种 适用于 城区 快速 充电站 电动汽车 引导 方法 系统
【权利要求书】:

1.一种适用于城区快速充电站的电动汽车引导方法,其特征在于:包括:

获取各参与调度过程快速充电站空间位置分布;

获取有充电需求的电动汽车的空间位置分布,以及对应的剩余电量,期望电量数值;

依据快速充电站空间位置分布、电动汽车空间位置分布以及剩余电量信息,判定电动汽车是否满足引导可行性条件,确定电动汽车可选择的快速充电站范围;如果引导可行性条件选用两类约束,则对满足两类约束的快速充电站保留,否则删除;

对建立的快速充电站队列模型的稳定程度进行评估;

依据车主不满意程度指标,确定车主不满意程度指标评价结果;

依据快速充电站队列模型的稳定程度、车主不满意程度指标评价结果建立电动汽车引导决策模型目标函数;根据约束条件,求解目标函数,确定电动汽车引导决策结果。

2.根据权利要求1所述的适用于城区快速充电站的电动汽车引导方法,其特征在于:所述引导可行性条件具体包括如下两类:

剩余电量约束:

式中,Er(i)表示第i辆电动汽车车主上传的剩余电量,Emin表示设置的电动汽车电池电量下限,L100表示电动汽车的百公里耗电量;dp(i)、do(i)分别表示第i辆前往目标快速充电站以及距离最近快速充电站的距离;

行程耗时增量约束:

tp(i)-to(i)≤Δtmax

式中,tp(i)、to(i)分别表示第i辆电动汽车前往目标快速充电站以及距离最近快速充电站对应的行程耗时,Δtmax表示车主可接受的电动汽车行程耗时增量上限。

3.根据权利要求1所述的适用于城区快速充电站的电动汽车引导方法,其特征在于:所述快速充电站队列模型根据对应时刻的队列长度进行汇总的基础上得到,具体结构如下:

π(t)={M1(t),Q1(t),…,Ms(t),Qs(t),…}

式中,π(t)指代快速充电站队列模型,Ms(t)、Qs(t)分别表示t时刻位于快速充电站s前往、在站队列中的电动汽车个数。

4.根据权利要求3所述的适用于城区快速充电站的电动汽车引导方法,其特征在于:所述快速充电站队列模型依据电动汽车不同充电阶段,分别划分为前往队列Ms、以及在站队列Qs两类,其对应队列长度使用各时刻该队列中的电动汽车数量表示;其中,Ms队列用于指代接入第s个快速充电站,但尚未到达快速充电站的全体电动汽车;Qs队列用于指代已经抵达快速充电站s,但并未完成充电全体电动汽车;Ms、Qs队列长度可分别基于如下公式进行更新:

Ms(t+1)=Ms(t)+ns(t)-As(t)

Qs(t+1)=max{Qs(t)-Ds(t),0}+As(t)

式中,ns(t)表示t时刻为快速充电站s分配的电动汽车个数;As(t)表示t时刻抵达快速充电站s的电动汽车个数,Ds(t)表示t时刻快速充电站s中完成充电的电动汽车个数;max{}表示选取括号内各参数的最大值;

在此基础上,各时刻为快速充电站分配的电动汽车数量不应大于其能够响应的充电请求数量上限,具体如下:

ns(t)≤nmax

式中,nmax表示设置的快速充电站可响应充电请求上限。

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