[发明专利]一种用于升降横移立体车库分布式控制系统

说明书

本发明公开了一种用于升降横移立体车库分布式控制系统，具体涉及立体车库应用技术领域，包括立体车库框架、安装在车库入口处的地感线圈和安装在地感线圈一侧的指示门牌，在立体车库框架内部安装有呈多层设置的若干个停车位、进行升降的升降机构和进行横移的横移机构，在停车位上安装有限位机构、执行机构和搬运机构，所述的分布式控制系统包括一个用于终端控制和命令收发的终端主控制模块和若干个与立体车库中的若干个停车位相匹配的从控制模块。本发明采用了无线路由进行mesh组网，使得整个系统的布线工作得到了减少，降低了车库系统安装的工作量，且由于每个从控制模块是独立的，在出现问题时容易进行查找，也便于进行调试运行。

技术领域

本发明涉及立体车库应用技术领域，更具体地说，本发明涉及一种用于升降横移立体车库分布式控制系统。

背景技术

立体车库是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统。针对专业车场管理公司提高停车场容量、提高收益、增加停车费收入的有效工具。立体车库中每个车位的升降和移动都需要控制系统对执行机构(电机)进行控制。现有的立体车库中，大多仍然采用的是集中控制式，即所有车位的执行机构和限位传感器均通过直接接线的方式连接至控制柜的PLC，由PLC进行集中控制，通过控制升降机构将车辆送到指定层，然后再由横移机构将车辆送运到对应车位列，最后再由搬运机构将车辆送到指定车位，然后搬运机构归位回到横移机构上，横移机构归位回到升降机构上。这种集中式的控制方式，存在的最大的问题是布线繁琐，工程量大，而且如果一旦出现问题很难进行查找，并且还需要非常繁琐的调试运行。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种用于升降横移立体车库分布式控制系统，通过采用了无线路由进行mesh组网，使得整个系统的布线工作得到了减少，降低了车库系统安装的工作量，且由于每个从控制模块是独立的，在出现问题时容易进行查找，也便于进行调试运行。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于升降横移立体车库分布式控制系统，包括立体车库框架、安装在车库入口处的地感线圈和安装在地感线圈一侧的指示门牌，在立体车库框架内部安装有呈多层设置的若干个停车位、进行升降的升降机构和进行横移的横移机构，在停车位上安装有限位机构、执行机构和搬运机构，所述的分布式控制系统包括一个用于终端控制和命令收发的终端主控制模块和若干个与立体车库中的若干个停车位相匹配的从控制模块，所述终端主控制模块连接有一个主路由器，每个从控制模块均连接有一个辅路由器，所述主路由器和辅路由器至少具有两个信号频段，其中一个为mesh专用频段；

所述主路由器和多个辅路由器之间通过mesh专用频段进行无线连接，形成mesh组网，终端主控制模块发出的控制命令通过mesh组网传输至若干个从控制模块中；

所述终端控制模块对立体车库的升降机构和横移机构进行控制，从控制模块对每个停车位上的限位机构、执行机构和搬运机构进行控制。

在一个优选地实施方式中，若干个辅路由器通过余下的信号频段与停车位中的限位机构、执行机构和搬运机构进行连接和控制命令的收发。

在一个优选地实施方式中，所述终端主控制模块连接有进行身份验证的终端APP和存储模块。

在一个优选地实施方式中，在指示门牌上粘贴有系统二维码，用户通过终端终端扫描二维码接入车库系统。

在一个优选地实施方式中，所述终端APP还进行身份编号，在用户的智能终端进入系统时，对用户的身份进行编号，并将该编号信息与用户车辆信息进行捆绑后，在存储模块中进行存储。

在一个优选地实施方式中，所述终端主控制模块在通过mesh组网发送的控制命令由0、1和2组成，其中0代表车辆归位，1代表车辆送出，2代表系统故障。

在一个优选地实施方式中，所述从控制模块接收的信号只限于0、1和2。

本发明的技术效果和优点：