[发明专利]基于隐私保护的人机交互方法及人机交互装置

权利要求书

1.一种基于隐私保护的人机交互方法，由人体感知系统来执行，所述人机交互方法包括：

在所述人体感知系统所具有的3D摄像头的视野范围内有用户时，利用所述3D摄像头获取所述用户的深度图像；

将所述深度图像中基于像素坐标系的各个像素点转换成基于空间坐标系的3D点云；

根据转换得到的3D点云得到所述用户的空间位置和/或人体姿态；以及

基于所述空间位置和/或所述人体姿态执行针对所述用户的交互操作。

2.如权利要求1所述的人机交互方法，其中，所述空间位置不同和/或所述人体姿态不同，对应执行的交互操作类型不同。

3.如权利要求1所述的人机交互方法，其中，基于所述空间位置和/或所述人体姿态执行针对所述用户的交互操作包括：

根据所述空间位置和/或所述人体姿态确定所述用户的行为；以及

根据所述行为执行针对所述行为的交互操作。

4.如权利要求3所述的人机交互方法，其中，所述行为不同，对应执行的交互操作类型不同。

5.如权利要求3所述的人机交互方法，其中，根据所述行为执行针对所述行为的交互操作包括：

在安防的应用场景下，当所述行为被确定为违规行为时，触发报警；或者

在信息推送的应用场景下，当所述行为被确定为所述用户朝向运行所述人体感知系统的交互设备时，向所述用户推送信息。

6.如权利要求1所述的人机交互方法，其中，根据转换得到的3D点云得到所述用户的空间位置和/或人体姿态包括：

利用神经网络模型根据转换得到的3D点云得到所述用户的空间位置和/或人体姿态。

7.如权利要求6所述的人机交互方法，其中，利用神经网络模型根据转换得到的3D点云得到所述用户的空间位置和/或人体姿态包括：

利用目标检测模型对所得到的3D点云进行目标检测，以确定所述用户的空间位置；以及

利用关键点检测模型对所得到的3D点云以及所述用户的所述空间位置进行人体的关键点检测，以确定所述用户的人体姿态。

8.如权利要求1所述的人机交互方法，其中，在将所述深度图像中基于像素坐标系的各个像素点转换成基于空间坐标系的3D点云之前，所述方法还包括：

利用双边滤波的方式对所述深度图像进行去噪处理。

9.一种基于隐私保护的人机交互装置，应用于人体感知系统，所述人机交互装置包括：

深度图像获取单元，在所述人体感知系统所具有的3D摄像头的视野范围内有用户时，利用所述3D摄像头获取所述用户的深度图像；

坐标系转换单元，将所述深度图像中基于像素坐标系的各个像素点转换成基于空间坐标系的3D点云；

3D点云计算单元，根据转换得到的3D点云得到所述用户的空间位置和/或人体姿态；以及

交互执行单元，基于所述空间位置和/或所述人体姿态执行针对所述用户的交互操作。

10.一种电子设备，包括：至少一个处理器，与所述至少一个处理器耦合的存储器，以及存储在所述存储器上的计算机程序，所述至少一个处理器执行所述计算机程序来实现如权利要求1-8中任一所述的方法。

11.一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一所述的方法。

12.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一所述的方法。