[发明专利]一种双轴飞叉马达绕线机

说明书

一种双轴飞叉马达绕线机。所述双轴飞叉马达绕线机包括机台，上下料机构，治具固定机构，剪线夹线机构，以及绕线机构。所述绕线机构包括机架，移动板，驱动组件，偏心轮组件，以及绕线组件。所述绕线组件包括第二定位筒，第二转轴，飞叉头，固定筒，模头组件，以及推块组件。所述模头组件包括两个滑动设置的模头。所述推块组件与所述偏心轮组件连接，所述移动板带动所述偏心轮组件靠近或远离所述绕线组件，以带动所述推块组件分开两个所述模头，从而在绕线时，两个所述模头在后退的过程中逐渐分开，保证所述模头能始终与大小逐渐增大的绕线柱贴合，从而将导线精准的绕制在所述绕线柱上，保证绕线质量和排线效果，实现精准绕线。

技术领域

本发明涉及绕线机技术领域，特别涉及一种双轴飞叉马达绕线机。

背景技术

绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的机器，如电器产品大多需要用漆包线绕制成电感线圈。绕线机可分为平线机，环型绕线机，以及飞叉型绕线机等等，其中飞叉型绕线机是通过侧边电机带动飞叉进行绕线的绕线机，用于绕制马达线圈等等。现有技术中的马达线圈的线圈骨架包括一个圆筒本体，以及多个间隔设置在所述圆筒本体的外侧壁上的绕线柱。所述绕线柱的大小朝远离所述圆筒本体的方向逐渐变大。

现有技术中的飞叉绕线机都是将主轴直接顶在线圈骨架上，然后飞叉头转动进行绕制，如专利号为CN201920605405.6所公开的一种飞叉绕线机构，该飞叉绕线机构在工作时，气缸驱动活动板轴向移动，活动板带着第三轴承、导线轮座、第二轴套、轴芯、销钉、主轴一起轴向移动，主轴前端抵持住产品侧面；第四驱动件带着同步轮驱动第一轴套旋转，除了轴芯、销钉、主轴不转，绕线主轴中的其余部件均随着第一轴套一起旋转；线材在线嘴末端绕着主轴末端抵持的侧表面旋转，实现绕线。但是这样直接绕制使绕线质量低，且导线容易错位，导致排线不够整齐，也难以适应大小逐渐变大的绕线柱。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种双轴飞叉马达绕线机，以解决上述技术问题。

一种双轴飞叉马达绕线机，所述双轴飞叉马达绕线机用于将导线绕制到两个线圈骨架上，所述线圈骨架包括一个插杆，一个套设在所述插杆上的圆筒本体，以及多个间隔设置在所述圆筒本体的外侧壁上的绕线柱，所述绕线柱的大小逐渐朝远离所述圆筒本体的方向逐渐变大，所述双轴飞叉马达绕线机包括一个机台，一个设置在所述机台上的治具固定机构，以及一个设置在所述机台上的绕线机构。所述治具固定机构用于固定所述线圈骨架并带动所述线圈骨架转动，以绕制不同位置的所述绕线柱。所述绕线机构包括一个移动设置的机架，一个移动设置在所述机架上的移动板，一个设置在所述机架上的驱动组件，两个设置在所述移动板上的偏心轮组件，以及两个设置在所述机架上的绕线组件。所述移动板带动所述偏心轮组件靠近或远离所述绕线组件，所述驱动组件带动所述偏心轮组件和所述绕线组件同步转动。所述绕线组件包括一个设置在所述机架上的第二定位筒，一个转动设置在所述第二定位筒上的第二转轴，一个设置在所述第二转轴上的飞叉头，一个插设在所述第二转轴上的固定筒，一个设置在所述固定筒上的模头组件，以及一个设置在所述固定筒上的推块组件。导线设置在所述飞叉头上。所述模头组件包括两个滑动设置的模头，所述推块组件与所述偏心轮组件连接，以带动所述推块组件分开两个所述模头。在绕线时，两个所述模头位于所述绕线柱两侧，所述飞叉头转动开始绕线，导线会绕制到两个所述模头上并通过所述模头滑到所述绕线柱上，同时所述绕线机构逐渐后退，而所述移动板则逐渐前进，使两个所述模头在后退的过程中逐渐分开

进一步地，所述双轴飞叉马达绕线机还包括一个设置在所述机台上的上下料机构，以及一个设置在所述机台上的剪线夹线机构。所述上下料机构用于对所述治具固定机构上的所述线圈骨架进行上下料。所述剪线夹线机构用于夹持和剪断所述导线并在绕制前后分别将所述导线绕制到所述线圈骨架的起线端和尾线端。

进一步地，所述上下料机构包括一个设置在所述机台上的第一三轴移动组件，两个设置在所述第一三轴移动组件上的上料夹爪组件，以及两个设置在所述第一三轴移动组件上的下料夹爪组件，所述上料、下料夹爪组件相互交替分布。