[发明专利]一种微型直流电机跑合设备及其生产方法

说明书

本发明涉及一种微型直流电机跑合设备及其生产方法；包括机架、转盘机构、送料机构、取料机构及出料轨，转盘机构安装于机架上，送料机构设置于转盘机构的上料工位一侧，取料机构设置于转盘机构的卸料工位一侧，出料轨设置于取料机构下方；本发明的有益效果体现为：通过在转盘机构设置多个跑合工位，使电机在上料到卸料期间获得足够长的跑合周期，升降装置将上料和卸料工位上的探针装置实现同步升降，配合转盘机构的旋转以实现循环上料和卸料操作，采用送料和取料装置对电机实行自动上下料，有效提高生产效率，缩短生产周期，从而降低生产成本。

技术领域

本发明涉及自动化领域，特指一种微型直流电机跑合设备及其生产方法。

背景技术

由于电机的零部件表面都具有一定的粗糙度，且几何形状和装配位置存在一定偏差，因此电机完成装配后，需进行跑合来为电机正常运行时的稳定磨损创造条件，现有的设备通常都会将跑合直接设置在检测设备上，使得电机在跑合后随即进行性能测试，由于跑合所需时长往往大于电机检测工艺时长，使得设备在运作时具有较长的空档，影响了生产，延长生产周期，并且这种组合设备造价高，增加生产成本，采用该类型设备做跑合浪费能源，另外，现有的设备通常通过人工进行电机的上料和卸料操作，采用人工操作的生产方式会导致生产周期长，生产效率低，且增加人工成本，不能实现自动化生产，实用性较差。

发明内容

为了解决上述问题，本发明旨在提供一种微型直流电机跑合设备及其生产方法。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种微型直流电机跑合设备，包括机架、转盘机构、送料机构、取料机构及出料轨；

所述转盘机构安装于所述机架上，所述转盘机构包括从下至上依次设置的底盘、中托盘、顶盘及设置于各盘中心处的安装座，所述底盘设置有若干个电机座，若干个所述电机座的上方均设置有用于给电机进行通电跑合的探针装置，所述探针装置安装于所述中托盘上，所述中托盘和所述顶盘之间设置有相互电性连接的供电装置和导电铜环，所述顶盘和所述供电装置均安装于所述安装座上，所述导电铜环与所述探针装置电性连接，所述顶盘设置有位于上料工位和卸料工位上方以控制该两工位上的所述探针装置进行升降运动的升降装置；

所述送料机构设置于所述转盘机构的上料工位一侧，所述取料机构设置于所述转盘机构的卸料工位一侧，所述送料机构和所述取料机构均包括支架、滑动装置及取卸装置，所述滑动装置安装于所述支架上，所述取卸装置包括升降板和安装于所述升降板上的夹取组件，所述升降板可滑动地安装于所述滑动装置上，以使所述升降板带动所述夹取组件在所述滑动装置上进行往复滑动实现上料或卸料操作；

所述出料轨设置于所述取料机构下方，以承载并运输所述取料机构从所述转盘机构内取出的电机。

优选的，所述底盘和所述中托盘之间设置有若干个用于相互固定的安装杆，所述机架设置有驱动机构，所述底盘与所述驱动机构传动连接，以使所述底盘和所述中托盘在所述驱动机构的驱动下实现同步的旋转运动。

优选的，所述探针装置包括传动杆和探针，所述传动杆可滑动地安装于所述中托盘中，所述传动杆的顶端设置有位于所述顶盘上方的滚轮，所述传动杆的底端设置有位于所述电机座上方的固定块，所述探针安装于所述固定块上，并通过导线与所述导电铜环电性连接。

优选的，所述导电铜环包括第一铜环和第二铜环，所述第一铜环和所述第二铜环通过导线分别与所述探针的正负极对应地电性导通，所述第一铜环与所述第二铜环之间设置有用于相互固定的第一连接块，所述第二铜环与所述中托盘之间设置有用于相互固定的第二连接块，所述第一铜环和所述第二铜环分别通过导线与所述探针相互连接。

优选的，所述供电装置包括固定座，所述固定座一体成型地设置有若干个安装部，若干个所述安装部均设置有调节槽，所述调节槽中设置有可升降调节的通电座，所述通电座中设置有与电源电性连接的导电块，所述导电块外露于所述通电座的一端，并与所述导电铜环的内侧壁相互接触实现电性导通。