[发明专利]一种工件翻转系统

说明书

本申请涉及一种工件翻转系统，包括翻转装置和可移动装置，所述翻转装置包括第一支撑座、第二支撑座、连杆机构和驱动机构，所述连杆机构的一端与所述第一支撑座转动连接，所述连杆机构的另一端与所述第二支撑座转动连接，所述驱动机构设置于所述第一支撑座上，且与所述连杆机构驱动连接，所述可移动装置带动工件移动，以使所述工件装配于所述连杆机构上，所述驱动机构驱动所述连杆机构转动，以翻转所述工件。本方案能够解决目前的工件在制作过程中存在翻转困难、结构容易损等问题。

技术领域

本发明涉及翻转工装技术领域，特别是涉及一种工件翻转系统。

背景技术

随着数字雕刻技术和3D打印技术的发展，越来越多的雕塑使用3D打印技术制作，其中3DP砂型打印雕塑具有效率高、成本低的特性，经过涂胶硬化处理的3DP砂型雕塑的强度、耐候性等方面不输于水泥雕塑；但是，3DP雕塑在硬化处理前强度较低，而硬化处理阶段需要对雕塑的各个部位进行涂胶硬化，这就需要对雕塑进行翻转，才能保证3DP雕塑所有部位均匀硬化。

前期3DP雕塑分块的翻转均由人工完成，但由于雕塑结构较为复杂，在人工翻转的过程中，对于较大的3DP雕塑分块和一些结构复杂的3DP雕塑分块，存在翻转困难、结构容易损等问题，从而导致雕塑具有较高的报废风险，且翻转过程费时费力，存在一定的安全隐患。

当然，不仅是3DP雕塑存在翻转困难大的问题，其他工件在翻转过程中也存在上述问题。

发明内容

基于此，有必要针对目前的工件在制作过程中存在翻转困难、结构容易损等问题，提供一种工件翻转系统。

为了解决上述问题，本发明采用下述技术方案：

本发明实施例公开一种工件翻转系统，包括翻转装置和可移动装置，所述翻转装置包括第一支撑座、第二支撑座、连杆机构和驱动机构，所述连杆机构的一端与所述第一支撑座转动连接，所述连杆机构的另一端与所述第二支撑座转动连接，所述驱动机构设置于所述第一支撑座上，且与所述连杆机构驱动连接，所述可移动装置带动工件移动，以使所述工件装配于所述连杆机构上，所述驱动机构驱动所述连杆机构转动，以翻转所述工件。

在其中一种实施例中，所述驱动机构包括齿轮、齿条和驱动电机，所述齿轮设置于所述连杆机构的一端，所述驱动电机与所述齿条驱动连接，所述齿条与所述齿轮啮合，所述驱动电机驱动所述齿条移动，以带动所述齿轮转动。

在其中一种实施例中，所述第一支撑座的外侧设置有支撑槽，所述齿条可移动地设置于所述支撑槽上。

在其中一种实施例中，所述齿条的单倍行程大于所述齿轮周长的一半。

在其中一种实施例中，所述连杆机构包括第一支撑杆、第二支撑杆和连接件，所述第一支撑杆与所述第二支撑杆间隔分布，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆的端部通过所述连接件相连，且两个所述连接件分别可转动地设置于所述第一支撑座和所述第二支撑座上。

在其中一种实施例中，所述连接件包括可伸缩件，所述可伸缩件通过伸缩以调节所述第一支撑杆与所述第二支撑杆之间的间距。

在其中一种实施例中，所述可伸缩件包括两个并排分布的伸缩部，两个所述伸缩部分别与所述第一支撑杆和所述第二支撑杆相连。

在其中一种实施例中，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆的横截面均为矩形。

在其中一种实施例中，所述可移动装置包括移动底座、支架和支板，所述支架设置于所述移动底座上，所述支板设置于所述支架上，所述支板用于放置所述工件。

在其中一种实施例中，所述支架为可伸缩件，所述支架带动所述支板沿靠近或远离所述移动底座的方向移动。

本发明采用的技术方案能够达到以下有益效果：