[发明专利]一种筒子打底机

权利要求书

1.一种筒子打底机，其特征在于，包括料仓(1)、定位组件(2)以及动力组件(3)；

其中，所述料仓(1)包括能容纳筒子(8)的内腔(1.1)以及与内腔连通的通道(1.2)；

所述定位组件(2)包括与料仓(1)匹配设置的至少一组定位单件，所述定位单件包括筒子卡持本体(2.1)以及限位板(2.2)，所述筒子卡持本体(2.1)上设有至少一个能容纳单个筒子(8)的筒子定位槽(2.11)，限位板(2.2)与筒子定位槽(2.11)对应设置通过限位板和筒子定位槽的组合实现筒子(8)的精准定位；所述筒子定位槽(2.11)与通道(1.2)对应设置，内腔(1.1)中的筒子(8)能进入筒子定位槽(2.11)内；

所述动力组件(3)包括与定位单件对应设置的第一动力单件(3.1)，所述第一动力单件(3.1)用于将通道(1.2)出来的筒子(8)送入筒子定位槽(2.11)内。

2.根据权利要求1所述的筒子打底机，其特征在于，所述筒子卡持本体(2.1)为柱状结构，沿其外周面并列均布多个筒子定位槽(2.11)；所述动力组件(3)还包括用于带动筒子卡持本体(2.1)进行转动的第二动力单件(3.2)，实现通道(1.2)出来的筒子(8)依次送入各筒子定位槽(2.11)内；

所述限位板(2.2)包括用于对筒子(8)进行定位的弧形定位面。

3.根据权利要求2所述的筒子打底机，其特征在于，所述第二动力单件(3.2)包括槽轮组件，所述槽轮组件包括槽轮(3.21)、拨盘(3.22)、第一传动轴(3.23)以及第二传动轴(3.24)，所述拨盘(3.22)设置在第一传动轴(3.23)上同步转动，所述拨盘(3.22)与槽轮(3.21)匹配设置，所述槽轮(3.21)通过第二传动轴(3.24)与筒子卡持本体(2.1)传动连接，实现筒子(8)卡持本体(2.1)与槽轮(3.21)同步转动。

4.根据权利要求3所述的筒子打底机，其特征在于，所述第一动力单件(3.1)包括摆动轴(3.11)以及推板(3.12)，所述摆动轴(3.11)与第一传动轴(3.23)同步转动，所述推板(3.12)设置在摆动轴(3.11)上用于将通道(1.2)出来的筒子(8)送入筒子定位槽(2.11)内。

5.根据权利要求4所述的筒子打底机，其特征在于，所述料仓(1)设有两组通道(1.2)；所述定位组件(2)包括与通道(1.2)一一对应设置的两组定位单件；

所述第二动力单件(3.2)为与筒子卡持本体(2.1)一一对应的两组；两组第二动力单件(3.2)中的第一传动轴(3.23)以及摆动轴(3.11)均与动力源(5)连接实现同步动作；

所述推板(3.12)设置在两组筒子卡持本体(2.1)之间往复运动用于将两组通道(1.2)出来的筒子(8)分别送入两组定位单件中对应的筒子定位槽(2.11)内。

6.根据权利要求5所述的筒子打底机，其特征在于，所述通道沿竖直面内设置，通道(1.2)的中心轴线与水平面呈5°-90°夹角；所述通道的末端靠近筒子定位槽(2.11)一侧设有用于临时托住筒子(8)的托板(1.3)。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的筒子打底机，其特征在于，还包括打底工装(4)，所述打底工装包括与定位单件一一对应设置的打底组件，所述打底组件包括至少一组打底单件；

所述打底单件包括安装板(4.1)以及设置在安装板(4.1)上的打底工具组合(4.2)；

所述动力组件(3)还包括带动打底单件进行打底动作的第三动力单件(3.3)。