[发明专利]一种智能锁转动角度感知装置

说明书

本发明公开了一种智能锁转动角度感知装置，包括电机、输出齿轮、传动连接在电机与输出齿轮之间的离合传动机构，输出齿轮啮合有用于连接智能锁锁芯的带齿转动筒以便于电机通过离合传动机构驱动带齿转动筒转动而开关智能锁，带齿转动筒啮合连接有受带齿转动筒带动而转动的检测齿轮，装置还包括有用于感知检测齿轮转动角度的传感器模块。

技术领域

本发明涉及一种智能锁转动角度感知装置。

背景技术

目前智能锁的开与关一般通过电机转动从而带动锁芯或钥匙转动完成，由于电机的旋转幅度无限而无论锁芯还是钥匙的转动幅度都是有限的，因此通常会通过控制电机转动的时间或增加负载传感器检测反冲力来间接控制电机转动幅度，然而对于这类控制方式锁芯或钥匙一旦受到电机以外的外力干扰而改变了位置就会导致控制逻辑失效，同时也会对电机造成一定冲击影响电机寿命，一旦控制逻辑失效智能锁就无法正常完成开关锁的动作，需要专业人员重新对智能锁进行校正以恢复正常，如此一来会大大增加智能锁的使用成本。

因此，如何克服上述存在的缺陷，已成为本领域技术人员亟待解决的重要课题。

发明内容

本发明克服了上述技术的不足，提供了一种智能锁转动角度感知装置。

为实现上述目的，本发明采用了下列技术方案：

一种智能锁转动角度感知装置，包括电机1、输出齿轮2、传动连接在所述电机1与所述输出齿轮2之间的离合传动机构3，所述输出齿轮2啮合有用于连接智能锁锁芯的带齿转动筒4以便于电机1通过离合传动机构3驱动带齿转动筒4转动而开关智能锁，所述带齿转动筒4啮合连接有受所述带齿转动筒4带动而转动的检测齿轮5，所述装置还包括有用于感知所述检测齿轮5转动角度的传感器模块6。

优选的，所述带齿转动筒4上设有旋钮部41以便于人手转动带齿转动筒4手动开关智能锁。

优选的，所述离合传动机构3包括壳体31，所述壳体31中设有通过所述电机1驱动的第一齿轮传动组件32和用于驱动所述输出齿轮2的第二齿轮传动组件33，所述第一齿轮传动组件32中设有第一传动齿轮321，所述第一传动齿轮321同轴连接有能够与所述第一传动齿轮321相对转动的摆动臂322，所述摆动臂322上转动连接有与所述第一传动齿轮321啮合的离合齿轮323，所述摆动臂322正传到位和反转到位时所述离合齿轮323都能够与所述第二齿轮传动组件33啮合以便于驱动第二齿轮传动组件33。

优选的，所述第一齿轮传动组件32包括固定在所述电机1转动轴上同步转动的输入齿轮324，所述输入齿轮324与第一传动齿轮321之间依次啮合有两个减速齿轮325以便于降低转速提高扭矩。

优选的，所述第一传动齿轮321和减速齿轮325均设有两组直径不同的齿其中直径较大的齿用于输入扭矩、直径较小的齿用于输出扭矩以便于减少第一齿轮传动组件32体积。

优选的，所述第二齿轮传动组件33包括供所述摆动臂322正传到位和反转到位时与所述离合齿轮323啮合的第二传动齿轮331、供所述第二传动齿轮331固定在其上同步转动的传动轴332，所述壳体31上设有供所述传动轴332一端伸出壳体31以便于所述输出齿轮2固定在传动轴332那端上同步转动的输出孔311，所述壳体31中还设有与所述输出孔311同轴设置前后分布的两个轴承312，所述传动轴332穿设在两个轴承312上以便于与输出齿轮2、第二传动齿轮331同步转动。

优选的，所述壳体31上设有便于所述电机1安装在其中的第一限位空间313，所述第一限位空间313中设有便于所述电机1的转轴从外伸入所述壳体31中的输入孔314。

优选的，所述装置还包括电路板7，所述传感器模块6集成在所述电路板7上，所述检测齿轮5转动连接在所述电路板7上。

优选的，所述带齿转动筒4中设有用于供钥匙固定在其中的第二限位空间42以便于兼容传统机械锁体。