[发明专利]单相电流相位控制方法

权利要求书

1.单相电流相位控制方法，其特征在于通过每相自己的电流传感器，通过测量每个电气周期内的电流过零点就能够测量出电流的相位，进而可以实现每相电流的相位闭环控制，通过控制电流相位滞后或者超前每相对应的反电动势，也即通过控制每相反电动势相位与每相电流相位之差的正负，进而实现电机的增磁或者弱磁控制，步骤如下：

1)实时测量电机转子角度，并根据电机转子的极对数，转变为归一化的电气角度；

2)利用电流传感器实时采集各相电流，计算每个电气周期内的电流过零点；

3)基于电流过零点与反电动势过零点相位之差最小的原则，并根据记录的过零点前后的电流值与相位值，通过插值方法求得每相电流的相位；

4)将期望的相位作为输入量，与每相电流实际的相位做差，输入给相位控制器，求得每相控制电压，然后送给速度控制器，求得电机转速，经过电机得到期望的每相电流相位，从而实现每相电流相位的独立闭环控制。