[发明专利]悬拉平衡双轴跟踪塔架

说明书

本发明公开了一种悬拉平衡双轴跟踪塔架，其包括塔架本体，塔架本体包括立柱、中轴主梁、支架平台、悬拉机构，立柱穿过支架平台中心孔使其顶端位于支架平台正上方,Y转动轴穿过立柱中段A孔并安装于贯穿B孔的X转动轴上,支架平台安装于中轴主梁上，柔性拉索通过滑轮一端连接外围拉环，另一端缠绕连接于柔性拉索收紧机构。本发明的双轴跟踪塔架以一个组串为一个单元设计，此塔架可全地形安装，标准模块化生产安装，立柱可使用定制混凝土电线杆节约钢材，塔架结构平衡简单，传动机构安装在底部维护保养便捷。

技术领域

本发明涉及一种光伏跟踪塔架，具体是一种大型双轴跟踪塔架。

背景技术

在同等光照条件下，光伏跟踪支架能使光伏板跟着阳光转动使发电量大幅度增

加，能显著降低度电成本和提高电站的经济性，是未来光伏领域平价上网的重要技术保障，

但是现有平单轴跟踪支架成本较高，双轴跟踪支架不仅成本高昂而且结构复杂稳定性差。

根据天文学知识可以知道，只要知道地球上任意一点的经纬度和白天的任意时间就可以确定此时太阳的照射角度，我们可以据此调节跟踪支架角度。

发明内容

本发明的目的是提供一种双轴跟踪塔架，以一个组串为一个单元设计跟踪塔架，其机械结构对称合理，成本低于平单轴跟踪支架。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：悬拉平衡双轴跟踪塔架，供安装光伏板或聚光镜，包括塔架本体，所述塔架本体包括立柱、中轴主梁、支架平台、悬拉机构，其特征在于：所述立柱穿过所述支架平台中心孔使其顶端位于支架平台正上方, 所述立柱穿过所述支架平台中心孔使其顶端位于支架平台正上方,所述立柱上段安装有滑轮机构，所述滑轮机构包括至少第一组南北方向的两个滑轮和第二组东西方向的两个滑轮，所述立柱中段有一个南北方向的水平通孔A和相交于A孔的东西方向水平通孔B，所述立柱下段有至少两个水平通孔C和D；所述中轴主梁穿过所述立柱中段A孔并安装于贯穿B孔带有轴承的转动轴X上；所述支架平台安装于两端带有轴承的所述中轴主梁上，所述支架平台根据自身主支架结构和负载受力情况至少安装有四个南北东西方向对称的外围拉环；所述悬拉机构还包括滑轮机构、柔性拉索至少四根、柔性拉索收紧机构至少南北方向第一组和东西方向第二组，所述悬拉机构的四根柔性拉索分别通过所述第一组和第二组的四个滑轮一端连接所述支架平台对应南北东西方向的四个外围拉环，另一端连接对应所述第一组和第二组柔性拉索收紧机构。

优选地，所述中轴主梁为所述支架平台提供刚性支撑力，同时所述转动轴X为所述支架平台提供X轴转向，所述中轴主梁为所述支架平台提供Y轴转向，所述支架平台为全方位对称设计，其重心在其几何中心，所述X轴与Y轴水平相交于一点并与所述支架平台重心重合。

优选地，所述悬拉机构通过所述柔性拉索的拉力为所述支架平台提供克服重力弹性形变的矫正力，所述悬拉机构通过所述柔性拉索收紧机构同时分别改变所述两根南北方向或所述两根东西方向柔性拉索的长度产生所述支架平台南北方向或东西方向的转动。

优选地，所述柔性拉索收紧机构分别改变两侧所述柔性拉索的长度需根据外围拉环位置、滑轮位置、平台转动角度等计算得出，再通过所述支架平台在相应角度的弹性形变和柔性拉索的拉伸形变修正计算结果。

优选地，所述柔性拉索收紧机构包括但不限于通过一个伺服电机加减速机旋转缠绕的方式控制一根柔性拉索长度，包括但不限于通过一个伺服电机加减速机控制所述塔轮缠绕机构的旋转，来同时分别改变所述两根南北或两根东西方向柔性拉索的长度，包括但不限于通过手动旋转所述塔轮缠绕机构，来同时分别改变所述两根南北或两根东西方向柔性拉索的长度。