[发明专利]一种方便微调定位的伺服电机

说明书

本发明涉及伺服电机技术领域，尤其是一种方便微调定位的伺服电机，包括电机座，所述电机座的顶面上滑动连接有滑动座，所述滑动座的内部固定有电机，所述电机的输出轴贯穿滑动座的侧壁并延伸出去，所述电机的输出轴的外侧套设固定有皮带轮，所述皮带轮用于与外设的皮带传动装置相连；所述滑动座的一端设置有用于对滑动座进行定位并同步识别皮带松动情况的识别机构，所述滑动座的一侧设置有拉动机构；本方案通过自动调节电机的位置，使两个皮带轮的间距增大，从而拉紧皮带，有利于避免由于皮带松弛而造成小皮带轮的包角减小或使皮带承受反向弯曲的情况发生，进而有利于延长皮带的使用寿命。

技术领域

本发明涉及伺服电机领域，尤其涉及一种方便微调定位的伺服电机。

背景技术

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。

现有技术中公开了部分有关微调定位的电机的发明专利，申请号为201721925021.X的中国专利，公开了一种可微调永磁同步电机，包括电机和底座，所述电机上固定安装有安装座，所述安装座上固定安装有滑块，所述底座上开设有导滑槽，所述滑块滑动安装在所述导滑槽内，所述导滑槽的两端均固定安装有微调机构，所述微调机构包括固定块，所述固定块固定安装在所述导滑槽内，所述固定块上开设有阶梯螺纹孔，所述阶梯螺纹孔内螺纹安装有与阶梯螺纹孔相配合的阶梯型螺钉，所述阶梯型螺钉的一端与所述安装座贴合，为了防止杂物进入导滑槽而影响滑块的滑动，所述固定块与所述滑块之间设置有波纹板，所述波纹板罩设导滑槽。

现有技术中安装有皮带轮传动装置的电机，在长期使用时，皮带容易变长松动，现有的电机多是固定在特定位置上的，为了解决皮带打滑的问题，多是通过调节电机的位置或通过设置张紧轮来解决问题，一方面，现有的可以微调定位的电机，需要不断的旋拧螺丝，来调节电机的位置，操作繁琐，自动化程度低，另一方面，张紧轮若设置在皮带的内侧，会导致小皮带轮的包角减小，张紧轮若设置在皮带的外侧，会使皮带承受反向弯曲，导致皮带寿命降低,鉴于此，我们提出一种方便微调定位的伺服电机。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种方便微调定位的伺服电机。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种方便微调定位的伺服电机，包括电机座，所述电机座的顶面上滑动连接有滑动座，所述滑动座的内部固定有电机，所述电机的输出轴贯穿滑动座的侧壁并延伸出去，所述电机的输出轴的外侧套设固定有皮带轮，所述皮带轮用于与外设的皮带传动装置相连；所述滑动座的一端设置有用于对滑动座进行定位并同步识别皮带松动情况的识别机构，所述滑动座的一侧设置有拉动机构，当皮带松动时，所述识别机构用于取消对滑动座的定位并触发拉动机构拉动滑动座张紧皮带；工作时，现有技术中安装有皮带轮传动装置的电机，在长期使用时，皮带容易变长松动，现有的电机多是固定在特定位置上的，为了解决皮带打滑的问题，多是通过调节电机的位置或通过设置张紧轮来解决问题，一方面，现有的可以微调定位的电机，需要不断的旋拧螺丝，来调节电机的位置，操作繁琐，自动化程度低，另一方面，张紧轮若设置在皮带的内侧，会导致小皮带轮的包角减小，张紧轮若设置在皮带的外侧，会使皮带承受反向弯曲，导致皮带寿命降低，本技术方案可以解决以上问题，具体的工作方式如下，在安装时，将电机座固定在特定位置，通过识别机构对滑动座进行定位，防止电机在使用过程中，发生滑动的情况发生，当识别机构检测到皮带发生松动时，通过识别机构取消对滑动座的定位作用，并联动拉动机构拉动滑动座，使皮带拉紧，从而防止皮带松动打滑的情况发生，并且通过自动调节电机的位置，使两个皮带轮的间距增大，从而拉紧皮带，有利于避免由于皮带松弛而造成小皮带轮的包角减小或使皮带承受反向弯曲的情况发生，进而有利于延长皮带的使用寿命。