[发明专利]一种生态监测用具有避障功能的机器人

说明书

本发明公开了一种生态监测用具有避障功能的机器人，包括下仓体、安装于下仓体两侧的驱动履带、通过螺栓固定于下仓体上端面的安装板、固定于安装板上端面一侧的控制箱和安装于控制箱上端面的监测模块。本发明中，通过可升降的铲板配合可将机械人后端顶起的后轮，可以使其机械人对地面土壤或草皮进行铲动，使其可以从进料口下进入下仓体内进行取样作业，无需作业人员手动取样，从而可以将监测环境取样后期进行分析检测，同时气动推杆二可以推动着支撑架转动，使得后轮可以呈不同角度安装，在机械人进行爬坡作业中，能够对机械人的后端进行支撑，防止机械人向后出现倾翻的情况发生，使得装置适用于不同的环境监测使用。

技术领域

本发明涉及机械人设备领域，尤其是一种生态监测用具有避障功能的机器人。

背景技术

机械人，是可以自动执行命令的机械装置，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，一般会是机电装置，由计算机程序或是电子电路控制，在生态监测中，通过机械人拍摄监测，安装的障碍监测仪用于检测障碍物，使其机械人控制驱动装置避开障碍物。

现有的生态监测避障机器人，在其使用的过程中，不具备对生态进行取样的功能，还需要工作人员在监测区手动取样作业，十分不便捷，且机械人在复杂的环境或爬坡行驶时，经常出现向后倾翻的情况，机械人不具备稳定的功能。

为此，我们提出一种生态监测用具有避障功能的机器人解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种生态监测用具有避障功能的机器人，以解决上述背景技术中提出现有的生态监测避障机器人，不具备对生态进行取样的功能，还需要工作人员在监测区手动取样作业，十分不便捷，且机械人在复杂的环境或爬坡行驶时，经常出现向后倾翻的情况，机械人不具备稳定的功能的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种生态监测用具有避障功能的机器人，包括下仓体、安装于下仓体两侧的驱动履带、通过螺栓固定于下仓体上端面的安装板、固定于安装板上端面一侧的控制箱和安装于控制箱上端面的监测模块，所述下仓体四周固定安装有障碍探测模块，所述下仓体前端开设有进料口，所述下仓体前端面两侧分别固定有电动导轨，所述电动导轨表面滑动套接有滑套，所述滑套表面固定有铲板；所述安装板上端面嵌合安装有气动推杆一，所述气动推杆一伸缩端固定有套接于所述下仓体内腔的压板，所述下仓体内腔两侧固定有滑槽，所述滑槽内腔套接插设有与所述压板两侧固定连接的滑块，所述下仓体内腔中端固定安装有隔板。

在进一步的实施例中，所述下仓体内腔固定有若干个弹簧伸缩管，若干个所述弹簧伸缩管伸缩端固定有安装架，所述安装架下端面通过轴承转动安装有转座，所述安装架上端面嵌合有与所述转座传动安装的电机一，所述转座一侧通过轴承转动安装有驱动轮，所述转座另一侧安装有与所述驱动轮传动连接的电机二。

在进一步的实施例中，所述下仓体下端面通过开槽与所述转座套接。

在进一步的实施例中，所述下仓体后端面固定有两个支撑板一，两个所述支撑板一之间通过轴承转动安装有转杆，所述转杆与所述支撑板一之间固定有扭簧，所述转杆中端焊接有支撑架，所述支撑架延长端通过轴承转动安装有后轮。

在进一步的实施例中，所述下仓体后端面通过转动轴转动连接有气动推杆二，所述气动推杆二延长端通过转动轴转动安装有套环一。

在进一步的实施例中，所述套环一与所述支撑架表面活动套接。

在进一步的实施例中，所述安装板上端面一侧固定有两个导向杆，所述导向杆表面套接有套环二，所述套环二延长端固定有遮挡板，所述遮挡板表面固定有棘条，所述安装板上端面固定有两个支撑板二，两个所述支撑板二之间通过轴承转动安装有齿轮，所述支撑板二表面安装有与所述齿轮传动连接的电机三。