[发明专利]定子冲片与废料片自分选式冲压成型机

权利要求书

1.一种定子冲片与废料片自分选式冲压成型机，其特征在于，包括：

机架；

冲压模，冲压模包括定模及位于定模上方的动模；

往复式落料装置，往复式落料装置包括往复移动机构、设置在机架上的倾斜导轨及沿倾斜导轨滑动的呈倾斜分布的冲片落料输送槽，往复移动机构用于带动冲片落料输送槽沿倾斜导轨往复移动，所述冲片落料输送槽的上端能够沿倾斜导轨移动至动模与定模之间；

冲片分选下料装置，冲片分选下料装置包括固定在机架上的分选输送槽，分选输送槽倾斜布置，冲片落料输送槽的下端伸入到分选输送槽的上端内，分选输送槽的底面上设有废料落料口；

防碰撞冲片落料机构，废料落料口与分选输送槽的下端连通，防碰撞冲片落料机构包括设置在分选输送槽上的磁铁、固定在冲片落料输送槽上的推杆、通过转轴转动设置在推杆上的摆动挡板及设置在推杆上的挡板限位件，磁铁靠近分选输送槽下端，用于吸附固定分选输送槽上靠近分选输送槽下端的定子冲片，摆动挡板靠近分选输送槽的下端，摆动挡板在自重作用下悬挂在转轴的下方，所述挡板限位件与冲片落料输送槽位于摆动挡板的同一侧。

2.根据权利要求1所述的定子冲片与废料片自分选式冲压成型机，其特征在于，当动模往上移到位后，往复移动机构带动冲片落料输送槽的上端移至动模与定模之间，冲片落料输送槽通过推杆带动摆动挡板移至废料落料口内；

在动模往下移动的过程中，往复移动机构带动冲片落料输送槽沿倾斜导轨往远离动模的方向移动，冲片落料输送槽通过推杆带动摆动挡板移至分选输送槽的下端的外侧。

3.根据权利要求1或2所述的定子冲片与废料片自分选式冲压成型机，其特征在于，还包括顶杆组件，动模具有磁性，能够吸附定子冲片，顶杆组件用于顶落吸附在动模上的定子冲片与废料片。

4.根据权利要求3所述的定子冲片与废料片自分选式冲压成型机，其特征在于，动模上设有贯穿动模的上下表面的第一竖直过孔与第二竖直过孔，顶杆组件包括设置在机架上的定子冲片顶杆与废料顶杆，定子冲片顶杆插设在第一竖直过孔内，废料顶杆插设在第二竖直过孔内。

5.根据权利要求4所述的定子冲片与废料片自分选式冲压成型机，其特征在于，废料顶杆的下端所在高度低于定子冲片顶杆的下端所在高度，在动模往上移动的过程中，废料顶杆的下端先伸出到动模下表面的下方，将吸附在动模下表面上的废料片推落；接着，定子冲片顶杆的下端伸出到动模下表面的下方，将吸附在动模下表面上的定子冲片推落。

6.根据权利要求1或2所述的定子冲片与废料片自分选式冲压成型机，其特征在于，往复移动机构为气缸或电缸。

7.根据权利要求1或2所述的定子冲片与废料片自分选式冲压成型机，其特征在于，往复移动机构包括第一连杆、第二连杆及通过轴杆转动设置在机架上部的摆动支架，摆动支架包括由轴杆往下延伸的竖向摆杆及由轴杆往外延伸的横向摆杆，第一连杆的下端与动模铰接相连，第一连杆的上端与横向摆杆铰接相连，第二连杆的一端与竖向摆杆的下端铰接相连，第二连杆的另一端与冲片落料输送槽的铰接相连。

8.根据权利要求7所述的定子冲片与废料片自分选式冲压成型机，其特征在于，在动模往下移动的过程中，动模通过往复移动机构带动冲片落料输送槽沿倾斜导轨往远离动模的方向移动，并将冲片落料输送槽移至动模的一侧；在动模往上移动的过程中，动模通过往复移动机构带动冲片落料输送槽沿倾斜导轨往动模的方向移动，并将冲片落料输送槽移至动模与定模之间。

9.根据权利要求1或2所述的定子冲片与废料片自分选式冲压成型机，其特征在于，倾斜导轨与冲片落料输送槽的输送方向相平行，倾斜导轨与分选输送槽的输送方向相平行。